基于sp200的绕线转子电动机正逆转控制程序设计大学毕业论文.doc

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1、目录第1章引言1第2章绕线转子电动机正逆转控制系统总体方案设计22.1绕线转子电动机正逆转控制系统硬件组成22.2绕线转子电动机正逆转控制方法分析22.3绕线转子电动机正逆转控制系统I/O分配42.4绕线转子电动机正逆转控制系统接线图设计4第3章绕线转子电动机正逆转控制系统梯形图程序设计53.1绕线转子电动机正逆转控制程序流程图设计53.2绕线转子电动机正逆转控制程序时序图设计63.3绕线转子电动机正逆转控制程序设计思路6第4章绕线转子电动机正逆转上位监控系统设计74.1PLC与上位监控软件通讯

2、74.2上位监控系统组态设计74.3实现的效果10第5章绕线转子电动机正逆转系统调试及结果分析125.1绕线转子电动机正逆转控制系统调试及解决的问题12课程设计心得13参考文献14附录1527第一章引言二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在

3、开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。绕线转子电动机在原理上相当于普通的异步电动机，结构上有所区别，就是其转子是由分布式的绕组构成。如果把转子上的绕组在集电环处短接，这个电动机（用法上）就是一个普通的笼式异步电动机了。绕线式异步电动机的使用，一般是在一些需要较大启动转矩的场合，比如吊车（起重机）。它的原理就是改变转子绕组的电阻，以改变异步电动机的转差率，从而改变电动机的转矩的。它的定子直接接在三相交流

4、电源上，而转子绕组一般串联上一定阻值的可变电阻上。当电动机启动时，可变电阻的阻值为最大值，在启动完成后，通过调节该阻值，最终使得该阻值为零。可变电阻值的选择，与电动机的转子绕组、电动机设计的启动转矩大小等均有关系。本课题的设计目的：对绕线转子电动机进行正逆转的控制。设计内容：绕线转子电动机总体方案的设计，系统梯形图程序设计，上位监控系统设计，调试。27第2章绕线转子电动机正逆转控制系统总体方案设计2.1绕线转子电动机正逆转控制系统硬件组成熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正

5、常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。接触器是一种自动开关，是电力拖动中主要的控制电器之一，它分为直流和交流两类。其中，交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。接触器主要由电磁铁和触头两部分组成。它是利用电磁铁的吸引力而动作的。当电磁线圈通电后，吸引山字形动铁心(上铁心)，而使常开触头闭合。根据用途不同，接触器的触头分主触头和辅助触头两种。辅助触头通过的电流较小，常接在电动机的控制电路中；主触头能通过较大电流，常接在电动机的

6、主电路中。如CJl0-20型交流接触器有三个常开主触头和四个辅助触头(两个常开，两个常闭)。当主触头断开时，其间产生电弧，会烧坏触头，并使电路分断时间拉长，因此，必须采取灭弧措施。通常交流接触器的触头都做成桥式结构，它有两个断点，以降低触头断开时加在断点上的电压，使电弧容易熄灭，同时各相间装有绝缘隔板，可防止短路。在电流较大的接触器中还专门设有灭弧装置。中间继电器的结构与接触器基本相同，只是体积较小，触点较多，通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可以用来控制小容量的电动机或其他执行元件。常用的

7、中间继电器有JZ7系列，触点的额定电流为5A，选用时应考虑线圈的电压。热继电器是利用电流的热效应而动作的。图中热元件是一段电阻不大的电阻丝，接在电动机的主电路中的双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属采用热和压力辗压而成，亦可采用冷结合，其中，下层金属的膨胀系数大，上层的小。当主电路中电流超过容许值，双金属片受热向上弯曲致使脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触头断开。触头是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。2.2绕线转子电动机正逆转控制方法分析NFB

8、ON时，指示灯PLl亮。按PB2，电动机正转全电阻启动[MC3动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0．5s／ON，0．5s／OFF)]，10s后换成部分电阻启动[MC3、MCl动作，PL2闪亮]，再经10秒后正向运转[MC3、MC2、PL3动作]，PL2熄灭，此时按PB3无作用。正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。按PB3时，电动机逆转全电阻启动[MC4动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0．5s／ON，0．5s／OFF)]，10s后换成部分电阻启动[MC4、MCl动作，PL