绕线转子电动机正逆转控制plc设计

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1、目录第1章绕线转子电动机正逆转控制工艺流程分析11.1绕线转子电动机原理11.2绕线转子电动机正逆转控制工艺分析及主电路图2第2章控制系统总体方案设计32.1系统硬件组成32.2I/O分配42.3系统结线图设计5第3章控制系统梯形图程序设计63.1控制程序流程图设计63.2控制程序时序图设计7第4章系统调试及结果分析84.1系统调试及解决的问题84.2结果分析8第5章设计心得10参考文献11附录1215第1章绕线转子电动机正逆转控制工艺流程分析1.1绕线转子电动机原理当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁

2、场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。因此，每个导体承受相

3、对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。确定侮个导体力F方向的一个简单的方法是采用右手三手指定则(磁场对电流作用将拇指置于感应磁场的方向，食指为力的方向。将中指置于感应电流的方向。这样一来，闭合线圈承受一定的转矩，从而沿与感应子磁场相同方向旋转，该磁场称为旋转磁场。闭合线圈旋转所产生的电动转矩平衡了负载转矩。旋转磁场的产生:三组绕组问彼此相差120度，每一组绕组都由三相交流电源中的一相供电绕组与具有相同电相位移的交流电流相互交叉，每组产生一个交流正弦波磁场。此磁场总是沿相同的轴，当绕组的电流位于峰值时，磁场也位于峰值。每组绕组产生的磁场是两个磁场以相反方向旋转的结

4、果，这两个磁场值都是恒定的，相当于峰值磁场的一半。此磁场.在供电期内完成旋转。其速度取决于电源频率(f)和磁极对数(P)。这称作“同步转速”只有当闭合线圈有感应电流时，才存在驱动转矩。转矩由闭合线圈的电流确定，且只有当环内的磁通量发生变化时才存在。因此，闭合线圈和旋转磁场之间必须有速度差。因而，遵照上述原理工作的电机被称作“异步电机”。运行过程中，转子电流频率为电源频率乘以转差率。当电动机起动时，转子电流频率处于最大值，等于定子电流频率。转子电流频率随着电机转速的增加而逐步降低。处于恒稳态的转差率与电机负载有关系。它受电源电压的影响，如果负载较低，则转差率较小，如

5、果电机供电电压低于额定值，则转差率增大。同步转速时三相异步电动机的同步转速与电源频率成正比，与定子的对数成反比。151.2绕线转子电动机正逆转控制工艺分析及主电路图图1-1绕线转子电动机正逆转主电路图1．主电路如图1-1所示。2．NFBON时，指示灯PLl亮。3．按PB2，电动机正转全电阻启动[MC3动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0.5s／ON，0.5s／OFF)]，10s后换成部分电阻启动[MC3、MCl动作，PL2闪亮]，再经10秒,后正向运转[MC3、MC2、PL3动作]，PL2熄灭，此时按PB3无作用。4．正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转

6、，PLl指示灯亮。5．按PB3时，电动机逆转全电阻启动[MC4动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0．5s／ON，0.5s／OFF)]，10s后换成部分电阻启动[MC4、MCl动作，PL2闪亮]，再经10s后逆向运转[MC4、MC2、PL4动作]，PL2,灭，此时按PB2无作用。6．逆转启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。7．运转时断电，如果在5s内恢复供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转。8．运转时断电，如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机。9．热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。10．热继电器复位后，BZ停响，恢复

7、正常操作状态。15第2章控制系统总体方案设计2.1系统硬件组成根据控制流程选择传感器为：开关传感器、磁敏传感器和热继电器；输入输出器件为：电阻和电动机（输入）、指示灯（输出）；控制器件为：PLC控制器。开关传感器：接近开关：接近开关有三根连接线（棕、兰、黑）棕色接电源的正极、蓝色接电源的负极、黑色为输出信号，当与档块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。与PLC之间的接线图如下，当传感器动作时，输出端对地接通。PLC内部光耦与传感器电源构成回路，PLC信号输入有效。磁敏传感器：磁阻传感器，磁敏二极管等是继霍尔传感器后派生出的另一种磁敏传感器。采用的半导体材料于霍尔

8、大体相同。