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《基于plc的运输设计-机械手臂的控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、基于plc的运输设计摘要本文介绍了利用可编程控制器PLC对传送带、机械手进行的控制，可以很容易地完成自动和手动切换。机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，在生产过程中，经常要对流水线上的物体进行分拣，本毕业设计机械手传送带控制系统的PLC设计，采用的西门子PLC，对机械手的上下、左右和抓取运动进行控制，用于检测物体是否合格并且进行分类的机械装置。设计主要是机械手与传送带的原理介绍、软件仿真两部分，以组态软件
2、仿真为核心，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了基于plc的运输设计，上位机采用mcgs昆仑通态软件完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯，并且分为自动和手动，来实现运输的存货和取货。不仅可以提高产品的质量，而且对于人身安全的保障，提高劳动生产率，节约原材料消耗和降低成本。与此同时我利用MCGS组态昆仑通态软件对整个系统进行仿真设计监控。关键词：PLC；机械手；MCGS组态2基于plc的运输设计AbstractThispaperintroducestheuseofprogrammablec
3、ontrollerPLCofconveyorbelt,manipulatorcontrol,caneasilycompletetheautomaticandmanualswitch.Manipulatorisdevelopedintheprocessofmechanization,automationproduction,anewtypeofdevice.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,acceleratethepa
4、ceofindustrialproductionmechanizationandautomation,intheprocessofproduction,oftenwanttosortingobjectsontheassemblyline,thisgraduationdesignmanipulatorconveyordesignofPLCcontrolsystem,adoptingSiemensPLC,upanddown,leftandrightsidesandfetchingmovementof
5、manipulatorcontrol,usedtotestwhetherqualifiedobjectandclassificationofmachinery.Designisprimarilyamanipulatorwithtwoparts,theprincipleofconveyorisintroduced,thesoftwaresimulationbasedonconfigurationsoftwaresimulation,usingprogrammablecontrollerPLCasc
6、ontroller,designedthetransportationdesignbasedonPLC,PCusingkunlunpasstheMCGSconfigurationsoftwaretocompletethedatacommunicationbetweenindustrialcontrolcomputerandPLC,anddividedintoautomaticandmanual,toachievetheinventoryandtransportation.Notonlycanim
7、provethequalityoftheproducts,andfortheprotectionofthepersonalsafety,improvelaborproductivity,saverawmaterialsconsumptionandreducecosts.AtthesametimeIkunlunstateusingtheMCGSconfigurationsoftwaremonitoringthesimulationtothewholesystemdesign.Keywords：PL
8、C;Mechanicalarm;MCGSconfiguration2基于plc的运输设计62基于plc的运输设计目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2研究意义11.3本文结构1第2章系统设计22.1总体要求22.2控制要求22.3方案分析与设计22.4本章小结4第三章传送带传送系统的设计53.1传送带传输系统的设计方案53.2接触器的介绍及选用63.2.1接触器的介绍及分类63.2.2接触器的选用依据73.3传送带电动机的介绍及选用73.3.1电动机的介绍及分类73.3
