[高阶终端滑模控制方法及其在pmsm转速控制系统中的应用

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1、匿名评议哈尔滨工业大学博士学位论文学术评议书论文题目：高阶终端滑模控制方法及其在PMSM转速控制系统中的应用所属学科：电力电子与电力传动论文编号：91016哈尔滨工业大学学位办公室制尊敬的教授：为使博士学位论文的评议真正起到严把质量关的作用，确保博士学位授予的质量，我校决定抽查部分申请博士学位的论文送同行专家进行匿名评议。现诚聘您担任我校博士学位论文评阅人，评议论文编号为：。请您于年月日前将填写完整的博士学位论文评议书交贵校学位办公室，以便我们能如期完成评审工作。我们将对返回的论文评议书作隐名及保密处理。如您暂时无法评阅论文，请委托

2、适当的人选进行评议或及时将论文退回。感谢您在百忙之中为我校评审论文以及对我们工作的支持，并请您多提宝贵意见。哈尔滨工业大学学位办公室年月日通讯地址：哈尔滨工业大学学位办公室邮政编码：150001联系电话：0451-86413071传真：0451-86418305哈尔滨工业大学博士学位论文学术评议书（请用黑色墨水笔书写或直接打印）论文题目高阶终端滑模控制方法及其在PMSM转速控制系统中的应用论文编号91016学科电力电子与电力传动送审日期对论文的学术评语（选题的意义，论文的创新性成果，学术价值及应用价值，实验结果和计算数据的合理性及可

3、靠性等）永磁同步电机控制系统作为机械臂、数控机床、自动化生产线等运动控制系统的重要组成部分，是一个典型的多变量、强耦合、不确定非线性系统，在提高其性能过程中，需要解决参数摄动、外界扰动以及机械谐振等不确定性带来的诸多问题。论文提出一种高阶终端滑模控制方法，并将其推广到非匹配不确定系统中，并以永磁同步电机为具体应用对象，设计了鲁棒控制器和转速观测器，解决其机械谐振的抑制问题，选题基本符合本学科发展趋势，具有一定的理论意义和重要的实用价值。论文结合其研究内容查阅了大量的国内外相关文献资料，并将高阶滑模控制和非奇异终端滑模控制方法相结合，

4、应用于永磁同步电机的转速和电流控制设计、无传感器技术及机械谐振的抑制，提出了一种非匹配不确定系统的高阶终端滑模控制方法，实现了系统的鲁棒控制；提出了一种永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法，提高了系统的响应速度，增强了系统的鲁棒性；提出了一种永磁同步电机转速的自适应高阶终端滑模观测器，提高了电机转速的观测精度，并通过仿真和实验结果验证了其控制方法的有效性和可行性；提出了一种高阶终端滑模机械谐振抑制方法，避免了负载转速振荡，改善了机械谐振抑制效果。论文结构合理，叙述清楚，重点突出，图表规范正确。论文基本达到了博士学位论文要求，建议进行博

5、士学位论文答辩。（可加附页）论文中存在的不足及问题，对论文工作的意见或建议（请务必填写此栏）1.第6页第1段第5行“……低通滤波环节得到的实际控制控制量……”去掉一个“控制”；2.第8页最后1段第1行的引号应为全角格式；3.第9页第3段第8行的引号应为全角格式；4.第13页标题“1.2.2.2”改为“1.2.2.3”；5.第60页正文层次的编排“1）……，2）……”应为“（1）……，（2）……”；6.第82页倒数第2段第1行说明的“阻尼系数ξR”在公式（5-5）中不是“ξR”；7.第83页图5-3中的a）图和b）图的英文标题首字母没

6、有大写；8.第87页第1行“抑制机械谐振的原理是是利用……”去掉一个“是”；9.第88页倒数第2段第1行“抑制机械谐振的原理是是利用……”去掉一个“是”；10.第88页最后1行结尾没有标点符号；11.摘要第2段第6行“前n-1步……均具有鲁棒性”和结论中第2段第6行重复；（可加附页）请在（）内打“√”论文的创新性成果大（）较大（√）中（）小（）无（）论文的学术价值及应用价值大（）较大（√）中（）小（）论文反映出作者的基础理论和专门知识水平优（√）良（）中（）差（）论文写作规范好（√）较好（）中（）差（）论文总体评价：（评定时请参照下

7、栏说明）A（）B（√）C（）D（）说明A.论文有明显创新性成果，学术或应用价值大，是一篇优秀的博士学位论文B.达到博士学位论文要求的学术水平，可以答辩C.基本达到博士学位论文要求的学术水平，但需对论文内容进行修改后方可申请答辩D．没有达到博士学位论文要求的学术水平，暂不同意申请答辩评阅专家简况专业技术职务是否博导专业专长对论文内容的熟悉程度：很熟悉（）熟悉（）一般（）不熟悉（）工作单位通讯地址邮编联系电话E-mail专家签字：年月日注：评阅专家简况我校将负责保密。