丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析

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1、毕业设计（论文）毕业设计标题：丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析目录摘要I第一章绪论11.1汽车ABS系统定义11.2汽车ABS系统发展现状11.3汽车ABS系统发展趋势31.4本课题研究的目的和意义错误！未定义书签。第二章汽车ABS系统的结构组成和工作原理52.1汽车ABS系统的结构组成52.2汽车ABS系统的工作原理6第三章丰田拉罗拉汽车ABS系统的诊断及故障分析73.1丰田拉罗拉汽车电控系统故障检测与诊断方法93.1.1丰田拉罗拉汽车ABS系统初步检查93.1.2丰田拉罗拉汽车ABS系统故障自诊断113.2丰田拉罗

2、拉汽车ABS系统故障码读取及清除113.3丰田拉罗拉汽车ABS系统液压泵不能工作13第4章丰田拉罗拉汽车ABS系统的故障检修与维护144.1丰田拉罗拉汽车ABS系统故障检修144.1.1丰田拉罗拉汽车ABS维修的注意事项144.1.2丰田拉罗拉汽车ABS维修的基本要点154.2丰田拉罗拉汽车ABS系统的日常维护16结论17参考文献18致谢20摘要美国华尔街日报报道，美国政府在审查两年前凡士通轮胎所引发的一系列交通事故后，做出了为所有汽车装备防抱死系统的建议，ABS在提高行车安全性方面具有重要的意义。防抱死制动装置（A

3、ntilockBrakingSystem，简称ABS）对汽车不仅有举足轻重的重要作用，而且有很大发展潜力和广阔的市场前景。因此，对防抱死制动装置的研究是很有经济价值和社会意义的，对于ABS的结构了解以及日常时候的故障分析是必要的。为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短汽车在这种状况下的制动距离。文章从防抱死制动装置（AntilockBrakingSystem，简称ABS）的定义、结构、工作原理及组成出发，阐述了ABS系统的发展状况并重点介绍了丰田卡罗拉汽车ABS系统

4、及其故障。为了日后用户的安全使用，以及日常维护提供意见和建议。关键词：汽车安全；制动安全；发展；操纵稳定性IIII第一章绪论1.1汽车ABS系统定义一般情况有过汽车驾驶经验的人都有过这些体验：在被雨淋湿并有泥土的柏油马路或者在积雪道路上紧急制动时，汽车都会发生侧滑有时候甚至掉头旋转；车轮的左、右两侧各有不同的路面，如车轮的一侧在雪地上行驶，另一侧车轮在路面上暴露在路面上，紧急制动时，车会方向失去控制；高速行驶时进行紧急刹车，有可能从路边滑出或进入相反的车道；在直道上紧急制动时可能无法躲避障碍物等危险情况。ABS系统就

5、是为了避免在急救时制动控制和侧滑方向。使得车轮在刹车过程当中不被锁死，不让轮胎在了固定地一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上。同时，也减少了制动轮鼓、盘和轮胎的磨损，使用寿命超过2倍的消耗。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%～90%、10%～30%、15%～20%。1.2汽车ABS系统发展现状20世纪30～50年代，西方国家研制出纯机械式的防抱死制动装置并少量装备于汽车产业。XXI到了60年代初期，模拟电子技术在防抱死制动系统上开始应用。但因成本太高，可靠性也不

6、稳定，未能在汽车上广泛应用。70年代后期，出现了数学式电子控制的防抱死制动系统，从而揭开了现代防抱死制动系统大发展的序幕。通过数字化和集成化，使防抱死制动系统的组件数目大大减少，降低了成本，提高了可靠性。欧、美日的汽车公司逐步在汽车上装备了防抱死制动系统。目前，世界上最大的防抱死制动系统制造商博世，开创了制动防抱死和驱动防滑功能的自动控制系统，并配备奔驰气车上。到了1990年，在世界范围内,已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统。在大型客车和货车上，防抱死制动系统也在迅速普及。1995年，防抱死制动系统在美国的

7、普及率已达到90％以上。现在美国的汽车已100％的装备该系统，全世界也将有90％以上的汽车装备制动防抱死系统。80年代初，我国的东风汽车公司开始研究防抱死制动系统，是我国最早从事这项研究的厂家。该公司的防抱死技术研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制动系统的基础上开发了自己的产品，并在东风EQ—145型汽车上小批量试装。从1998年起，一汽大众、上海大众生产的部分汽车，均安装了防抱死制动系统。在2003，防抱死制动系统已基本成为汽车的标准配置。XXI1.3汽车ABS系统发展趋势跟随着电子技术和汽车技术的快速发

8、展，ABS技术也得到了不断完善。今后，ABS技术将沿着以下几个方面来继续发展和创新。选用现代控制理论和方法完善汽车ABS技术性能。目前得到广泛应用的是采用逻辑门限值控制的方法，有一定局限性。研究适应汽车ABS这种变工况、非线性系统的控制方法，汽车完善ABS技术性能将是今后汽车ABS研究的热点。近几年出现的增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制