汽车can总线技术研究(有全套图纸)

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1、完整设计联系QQ1074765680毕业设计说明书（论文）中文摘要对正在迅速发展之中的汽车CAN总线技术进行了研究。自行设计、研制了一个典型的能实际运行的汽车电控系统，包括CAN总线、电控单元以及控制元件（电机）等。该系统总共由三个节点组成，并通过控制器局域网(CAN-bus)连接起来，形成一个基于CAN总线的通信网络。第一个CAN节点是由计算机构成的控制平台,接收用户指令，通过CAN总线控制另两个节点上的电机，并实时显示它们反馈的运行情况。第二个CAN节点保持与节点1的通信,根据节点1的要求实时监控一个电机。第三个节点的ID不同于第二个CAN节点，监控另一个电机。整个

2、系统已经完成并调试通过，测试证明完全符合车上通信网络的需要。针对实际应用，提出了一个在摩托车中应用CAN技术的解决方案，分析了方案的特点及工作原理，并完成了初步设计。对包括CAN总线的汽车电控系统研发的步骤、方法以及规律性等进行了探索，并为我校本科教学中开设相关实验进行了准备工作，提出了具体的设想与方案。关键词汽车电子控制CAN总线通信网络完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ1074765680毕业设计说明书（论文）外文摘要完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ1074765680TitleStudyofVehicle’sCAN-busTe

3、chniqueAbstractVeKeywords:VehicleElectricalcontrolCAN-busCommunicationsNetwork完整设计联系QQ1074765680本科毕业设计说明书（论文）第４页共42页目次1绪论……………………………………………………………………………………………41.1汽车CAN总线技术的研究意义……………………………………………………41.2汽车CAN总线技术的发展现状……………………………………………………41.3本课题的主要研究内容和方法…………………………………………………62CAN总线系统总体方案设计……………

4、……………………………………………82.1系统方框图………………………………………………………………………82.2CAN总线主要参数的选择………………………………………………………92.3CAN总线应用层的定义……………………………………………………………122.4程序设计方法选择………………………………………………………………123基于单片机的CAN节点的CAN接口设计……………………………………………133.1接口硬件设计……………………………………………………………………143.1.1接口元器件选择…………………………………………………………………153.1.2接

5、口电路图设计………………………………………………………………153.2接口软件设计……………………………………………………………………153.2.1初始化子程序的设计…………………………………………………………153.2.2发送子程序的设计……………………………………………………………163.2.3接收子程序的设计……………………………………………………………164基于单片机的CAN节点的功能部分设计……………………………………………184.1功能部分硬件设计……………………………………………………………184.1.1元器件的选择……………………………………………………

6、…………184.1.2电路图的设计………………………………………………………………184.2功能部分软件设计……………………………………………………………194.2.1PWM调速软件设计………………………………………………………………194.2.2计数测速软件设计……………………………………………………………195基于PC机的CAN节点的设计……………………………………………………215.1LPT-CAN接口卡………………………………………………………………215.2接口函数库………………………………………………………………………215.3应用软件的MFC设计……………

7、………………………………………………216系统构建与性能检测…………………………………………………………236.1系统构建和调试………………………………………………………………236.2系统性能检测……………………………………………………………………247汽车车身CAN解决的方案……………………………………………………268摩托车CAN总线解决方案………………………………………………………289CAN总线本科教学建议………………………………………………………30完整设计联系QQ1074765680本科毕业设计说明书（论文）第４页共42页结