基于视觉特性的高速公路驾驶人换道意图识别方法 大学毕业设计.doc

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1、基于视觉特性的驾驶员换道意图识别方法JIANGSUUNIVERSITY基于视觉特性的高速公路驾驶人换道意图识别方法13基于视觉特性的驾驶员换道意图识别方法基于视觉特性的高速公路驾驶人换道意图识别方法摘要：变换车道时，如果驾驶人对周围环境的观察不够充分，或判断决策失误，极易酿成事故。当前应用的换道辅助系统多以转向灯信号作为识别驾驶人换道意图的主要依据，由于实际驾驶过程中转向灯开启率低及开启时间提前量不够，使系统存在漏报及错误报警。如果能在换道开始前提前识别出驾驶人的操作意图，不再单独依靠转向灯信号作为识别依据，则可预先对驾驶人所处环境进行安全性评估，在危

2、险的酝酿期向驾驶人预警，从而规避交通事故的发生，并降低不安全驾驶行为对交通流的扰动。本文对基于视觉特性的驾驶人换道意图识别方法作了简要总结，结合目前国内外相关研究中存在的一些问题，提出了一些可参考的应对措施，旨在推进我国公路运输的健康发展。关键词：驾驶人；车道变换；意图识别；视觉特性Driver'sLaneChangeIntentIdentificationBasedonVisualCharacteristicsAbstract:Whenlanechangemaneuverisexecuted,ifthedriverdoesn'tobservethes

3、urroundingenvironmentsufficiently,orwrongdecisionandopinionaremade,thismayeasilyleadtoaccidents.Thelanechangingassistancesystemintheapplicationservesturnsignalasthemainbasistoidentifydrivers'lanechangeintent,giventhelowusagerateandtheshortleadtimeoftheturnsignallamps,thisresulti

4、npoorperformanceoftheassistancesystem.Ifdriver'smaneuverintentioncouldbeidentifiedpreciselybeforelanechangeoccurs,andnolongersolelydependingonturnsignalsasthemainbasisofidentification,thenwecanevaluatethedrivingenvironmentsinadvance,warnthedriversintheincubationperiodofthedanger

5、toavoidtrafficaccidents,andthenreducethedisturbanceoftrafficflowcausedbyunsafedrivingbehaviors.Thisarticlemakesabriefsummary about the diver’slanechangeintentidentificationbasedonvisualcharacteristic,combinedwithsomeproblemscurrentlyexistinginthedevelopmentofrelevantstudy, puts 

6、forward some measures for reference, aimed at promoting the healthy development of automobileindustry transportation in China.Keywords:drivers;lanechange;intentidentification;visualcharacteristics13基于视觉特性的驾驶员换道意图识别方法1.引言道路交通系统是一个多因素协调作用的动态复合系统，系统的交通运行受到各方面因素的影响及制约。车道变换是交通运行过程中经常

7、发生的驾驶行为模式，具有其自身行为特性并对交通安全产生重要影响。由于行驶车道的变更，其过程经常伴随着交通冲突的发生。假若驾驶人的操控技术不熟练，判断决策水平及事件处置能力较低，极易诱发交通事故。由驾驶人车道变换不当导致的事故约占事故总量的6%，由此造成的交通延误达到交通事故所致总延误时间的10%。在所有的换道事故中，由于驾驶人判断决策失误而诱发的事故约占事故总量的75%，由此可见换道决策阶段对整个换道过程的安全性有决定性影响，还有很长的路要走。2.研究背景及意义道路交通系统中的人包括驾驶人、行人、乘客和交通管理人员等，其中驾驶人是主体部分。驾驶人通过视

8、觉、听觉、触觉器官从交通环境中获得信息，经过大脑进行处理，做出反应和判断，再支配手、脚运动器官