r8001p用户手册120611

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1、1系统介绍1.1概要介绍R8001P系统是主要针对1~2轴的数控机床及自动化领域开发的控制器，内部集成PLC逻辑运算，能够完成运动控制和逻辑控制。该系统产品特点如下：l采用32位高性能处理器，运算速度快，可靠性高；l1轴进给控制，可扩展至2轴；l指令单位0.001mm，快速速度最高30000mm/min；l内置PLC程序，可编辑梯图程序；l1路模拟主轴输出接口，1路编码器反馈接口；l32M程序存储空间，可保存最多1000个程序；l16点输入/16点输出，可接1个I/O扩展单元；l支持多级权限管理

2、，具备参数保护功能；l具备USB接口，支持U盘程序运行、文件拷贝和软件升级。1.2技术指标表1.1系统技术指标说明功能名称规格控制轴基本控制轴数1轴（X）扩展控制轴数1轴（Z）指令单位最小输入/输出指令0.001mm指令范围±9999.999mm进给功能快速进给速度30000mm/min（最大值，可通过参数设定）快速进给倍率F0、25%、50%、100%进给速度倍率0~150%共16挡加减速类型后直线加减速每分进给/每转进给可由指令选择工作方式MDI方式每次执行一行程序，调试加工自动方式连续进行

3、加工，包括单段停、空运行功能手动方式包括手动连续进给、单步进给，手动返回参考点和手轮功能，手动进给倍率和步长可设定编辑方式可进行程序、参数等的编辑和管理程序程序容量32M程序容量，最大可存储1000个程序个数编程方式支持小数点编程、绝对/增量编程PLC功能指令最大步数10000步指令执行周期4msI/O诊断功能支持I/O点诊断补偿功能反向间隙补偿有安全功能存储行程检测可通过参数设定正负行程检测急停功能有显示功能液晶显示器192×64点阵显示内容位置、程序、系统、参数、诊断、报警等页面外围接口I/

4、O点数16输入/16输出模拟输出1个，12位D/A输出编码器输入1个手轮输入1个扩展I/O接口1个，可接1个扩展I/O单元USB口1个2系统编程2.1概要2.1.1轴定义本系统为两轴控制，基本控制轴为1轴，并可以扩展控制1轴。一般我们将轴名定义为X和Z。2.1.2轴运动各轴可进行直线和点位运动。2.1.3进给功能用指定的速度使轴运动称为进给，进给速度用数值指令。例如让轴以150毫米/分进给时，程序指令为：F150.0。决定进给速度的功能称为进给功能。2.1.4加工图纸和轴运动（1）参考点（特定的

5、机械点）在机械上安装一特定点，此点对机械来说是固定点，可进行手动或自动返回参考点。（2）刀具运动指令尺寸的表示方法─绝对值和增量值指令运动指令的坐标值有绝对值和增量值两种。X轴的绝对值指令为X，增量值指令为U；Z轴的绝对值指令为Z，增量值指令为W。2.1.5主轴功能把有关指定主轴转速的指令称为主轴功能。2.1.6辅助功能实际上，开始加工工件时，要使主轴回转、供给冷却液，为此必须控制主轴电机和冷却油泵的开/关。这些指令机械开/关动作的功能称为辅助功能，用M代码指令。例如：若指令M03，主轴就以指令

6、的回转速度顺时针回转。具体的M代码功能请参照机械制造厂家的说明书。2.1.7程序的构成为了使机械运动，给予CNC指令的集合称为程序。按着指令使轴沿着直线运动，或使主轴运动、停转。在程序中根据机械的实际运动顺序书写这些指令。把按顺序排列的各指令称为程序段。为了进行连续的加工，需要很多程序段，这些程序段的集合称为程序。为识别各程序段所加的编号称为顺序号，而为识别各个程序所加的编号称为程序号。2.2控制轴2.2.1控制轴数总控制轴数2轴基本控制轴数1轴（X）扩展控制轴数1轴（Z）连动轴数1轴2.2.2

7、设定单位输入/输出最小设定单位最小移动单位公制输入/输出0.001mm0.001mm2.2.3最大行程最大行程=9999999×最小设定单位。2.3准备功能准备功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在程序段的意义。G代码有以下两种类型。种类意义一次性代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效例如G00和G01是同组的模态G代码，运行如下所示：G01X_；G01有效X_；G01有效G00X_；G00有效表2.1准备功能G代码列表指令字组别功能备注*G0001快速点定位指令模

8、态G代码G01直线插补指令G32等螺距螺纹切削指令G81钻孔循环G82啄钻加工循环G83深孔加工循环G0400暂停指令非模态G代码G28返回机床零点指令G31跳过功能G50工件坐标系设定指令G2202程序局部循环开始模态G代码*G23程序局部循环结束*G9803每分进给指令模态G代码G99每转进给指令注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。注2：00组的G代码是一次性G代码。注3：如果使用了G代码一览表中未列出的G代码，则出现报警，或指令了不具有的选择功能的G代码，也报