机械原理习题册(中)运动-凸轮-轮系

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1、第三章平面机构的运动分析3-1概念思考题1、如果一个机构由N个构件（含机架）组成的机构，则其瞬心总数为个，其中绝相对瞬心有为个，相绝对瞬心有为个。2、作平面相对运动的3个构件的3个瞬心必。3、在机构运动分析矢量方程图解法中，影像原理只适用于求的速度或加速度。24、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在；。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在；。当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在；两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。53、相对瞬心与绝对瞬心的相

2、同点是，不同点是。64、长度比例尺μl的定义为：；速度比例尺μv的定义为：；加速度比例尺μa的定义为：。5、平面五杆机构共有个速度瞬心，其中个是相对速度瞬心。6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是：。7、速度影像原理可以用来求机构中各点的绝对和相对速度。A．同一构件上B．不同构件间C．所有构件间8、两个做平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。A．均为零B．不相等C．不为零且相等9、某平面机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。A．3B．6C．9D．1532--7、两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。A均为零B不相等C不为零且相等8、速度瞬

3、心的绝对速度一定为零。（）10、速度瞬心是构件上速度为零的点。（）A．正确B．不正确11、在对机构进行速度运动分析时，可以利用速度瞬心法对机构进行加速度分析。（）A．正确B．不正确12*、当两构件1与构件2的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点、之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。3-21标出机构图示位置的全部速度瞬心。（1）（2）332--24（3）3-32图示曲柄滑块机构中，构件1的角速度为，试求构3-43图示铰链四杆机构中，构件2的角速度为，试用瞬心法求构D点、E点分别为试用瞬心件1、3的相对瞬心，并用瞬心法求出滑块3

4、的速度v3。件3上D点的速度、构件4上E点的速度的大小和方向。构件3、构件4上的点。试用瞬心法求vD、vE的大小和方向。32--3-45在图示机构中，已知角速度为常量，试用矢量方程图解法画出机构的速度图和加速度图，并用符号说明并求,。32--（要求列出矢量方程与计算式，标出的转向）（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示,相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）32--3-65已知图示机构中各构件尺寸，构件1以等角速度逆时针转动。，试用矢量方程图解法画出速度图和加速度图，写出求,vG,，,，的计算表达式,并在机构

5、图上标出这些角速度及角加速度的转向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示,相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）（要求列出矢量方程式与计算式）E32--3-76在图示曲柄滑块机构中，已知：，滑块3的速度为4MS-1，加速度为80MS-2，方向均为水平向右。LAB=100mm，LBC=200mm，=90°，试用矢量方程图解法求B点的速度和加速度的大小和方向点的速度和加速度的大小、方向，构件1和2的角速度和角加速度的大小和方向的角速度和角加速度的大小、方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形

6、与加速度多边形，说明各所求量的方向或转向，并标明相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）32--3-78＊在图示机构中，已知各杆长度，C点在BD的中点，原动件1以ω1作匀角速度转动（方向逆时针）。试用矢量方程相对运动图解法求：1）构件5的速度V5及加速度a5；2）构件2的角速度ω2及角加速度ε2，并在图上标出其方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）32--D3-889＊已知：机构尺寸及，求：用图解法求出D点的速度。（指出下图哥氏加速度的大小和方向是如何确定的，

7、要求列出矢量方程式及计算式。）32--图示牛头刨床机构按比例画出，ω2为常数，方向如图所示。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时：（1）构件5的角速度ω5和角加速度ε5；（2）构件6的速度和加速度。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和的相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）32--3-9910＊图示六杆机构按比例画出，ω1为常数，方向为逆时针。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时，5构件的速度和加速度。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和的矢量线段，标明相应

8、的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）32--在图示机构中，已知机构尺寸及，试