2机械原理习题册(中)运动

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1、第三章平面机构的运动分析思考题1、由N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数为N(N-1)/2个，其中绝对瞬心为N-1个，相对瞬心为(N-1)(N-2)/2个。2、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在垂直于导路无穷远处。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在铰链处。两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在过接触点法线上；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在接触点处。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。3、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是瞬时速度相等，不同点是绝对瞬心绝对速度为零，相对瞬心不为零。4、长度比例尺μl的定义为：构件的真实长度与图示长度之比；速度比例

2、尺μv的定义为：图中每单位长度所代表的速度大小；加速度比例尺μa的定义为：图中每单位长度所代表的加速度大小。5、平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中6个是相对速度瞬心。6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是：三个彼此做平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上。7、速度影像原理可以用来求机构中A各点的绝对和相对速度。A．同一构件上B．不同构件间C．所有构件间8、两个做平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度C。A．为零B．不相等C．不为零且相等9、某平面机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为D。A．3B．6C．9D．1510、速度瞬心是构件上速度为零的点。（B）A．正确B．不正确11

3、、在对机构进行运动分析时，可以用速度瞬心法对机构进行加速度分析。（B）A．正确B．不正确12*、当构件1与构件2的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点、之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与沿的方向一致。7--7--7--7--7--7--7--