学位论文-—电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统设计.doc

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1、摘要本设计是电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统。磁场回路采用桥式整流电路，电枢回路采用可控硅三相桥在式整流调压系统，采用接触器电流切换以实现可逆运行。系统应用工程方法设计的转速、电流两个调节器均采用PI结构，以实现稳态无静差，同时在转速调节器上引入转速微分负反馈，从而达到了抑制转速超调的目的。最后用MATLAB/SIMULINK对系统进行了仿真分析与校正，为系统的参数进一步优化和现场调试奠定了基础。关键词：双闭环直流调速系统；电枢可逆；MATLAB/SIMULINK仿真iiiABSTRACTThedesi

2、gnisthatarmatureisreversible,rotationalspeedandcurrentthetwopressureregulatingspeedadjustmentsofclosedcircuitofdirectcurrentsystem.theloopofmagneticfieldadoptbridge-typerectificationcircuit,armatureloopadoptmaycontrolsiliconthree-phasebridge-typerectification

3、pressureregulatingsystem,switchwithcontactorcurrentwithrealizereversibleoperation.thissystematicapplicationprojectdesigntwocurrentregulatorsandtherotationalspeedofmethoddesignadoptPIstructure,withrealizestablestatehavenostaticdifference;atthesametimeleadintot

4、hedifferentialnegativefeedbackofrotationalspeedontheregulatorofrotationalspeed,havesoreachedrestrainthepurposeofthesupertuneofrotationalspeed.useMATLAB/SIMULINKfinallyemulateforsystemanalyseandrectify,issystematicparameterfurtheroptimizationandthedebugon-the-

5、spothaveestablishedfoundation.Keywords:thetwosystemsofclosedcircuitofdirectcurrentofspeedadjustment;armaturereversible;theemulationofMATLAB/SIMULINKiii目录摘要IABSTRACTII第一章绪论1第一节电力拖动的基本概述1第二节直流传动控制系统发展概况1第三节无环流调速系统简介2第四节控制系统的计算机仿真3第二章系统总体设计方案4第一节系统组成方案选择4一、供电方案4

6、二、调速方案4三、可逆方案5四、控制方案5第二节逻辑无环流可逆调速系统原理图6第三章主回路元件参数计算与选择8第一节整流变压器的计算8第二节可控硅元件的选择8第三节可控硅的保护措施9一、桥臂电抗器9二、快速熔断器9三、抑制过电压保护9第四节平波电抗器的选择11第四章系统控制单元12第一节无环流逻辑装置12一、无环流逻辑装置的组成12二、无环流逻辑装置的设计13第二节逻辑无环流的推β环节18第三节控制电源19第四节速度给定环节19第五节触发电路20一、TC787简介20二、TC787工作原理21三、TC787各引脚

7、功能描述22四、TC787构成的三相六脉冲触发电路22第六节调节器24第七节检测装置26一、测速发电机26二、电流检测装置26第八节过流保护环节27第五章无环流控制系统运行状态及特性分析28第一节无环流控制系统各种运行状态28iii一、正向起动到稳定运转28二、正向减速过程28三、正转制动29四、停车状态31第二节系统静动态特性的分析调整31一、系统的静特性31二、系统动态参数计算与调试32第六章抗干扰方案42第一节概述42第二节抗干扰设计的基本原则43第三节干扰源及抑制方法44第四节主要敏感环节及抑制方法44第

8、五节干扰讯号及削弱方法44第六节设备和部件的布线46第七章基于MATLAB的双闭环直流调速仿真系统仿真47第一节概述47第二节系统仿真47一、电动机起动过程的MATLAB仿真48二、电流环的MATLAB仿真50三、转速环的MATLAB仿真53总结55参考文献56外文资料57中文翻译62致谢66iii65第一章绪论第一节电力拖动的基本概述现代工业生产中，大多数生产机械都采用