转速、电流双闭环不可逆直流调速系统.doc

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1、目录一.主电路设计…………………………………………………………………………1（一）主电路原理图………………………………………………………………..1（二）整流变压器的计算与选择………………………………………....………..1（三）整流元件的计算与选择………………………………………………………3（四）电抗器的计算与选择..………………………………………………………3(五)电阻的计算……………………………………………………………………….5(六)时间常数的计算………….………………………………………………………6(七)保护元件的选择和计算…………

2、…………………………...…………………6二．控制电路设计……………………………………………………………………..9（一）电流环的设计…………………………………………………....…………..9（二）转速环的设计…………………………………………………………….…11（三）双闭环调速系统的动，静态结构图…………………………..………14.（四）触发电路……………………………………………………….………..…15.（五）系统总原理图…………………………………………………………….…16三.元器件的选择………………………………………………………………

3、……..17四.设计总结…………………………………………………………………………..18参考文献……………………………………………………………………………….19转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图一、主电路设计主电路采用单相变压器，经单相全控桥晶闸管整流电路为电动机供电（一）主电路原理图（二）整流变压器的计算与选择1.整流变压器的电压整流变压器的一次侧直接与电网相连，即一次侧电压等与电网电压。所以=220V，整流变压器的二次侧电压与整流电路形式、电动机额定电压、晶闸管装置压降、最小控制角min及电网电压波动系数ε有关，可按下式近似计算式中

4、----为安全系数，一般取为1.05—1.10左右；ε----为电网电压波动系数，一般为0.9—1.1，在此取；A----为计算系数，此处取0.9；B----为计算系数，。2.整流电压器电流表1-1整流变压器的计算系数选择（电感负载,取）计算系数单相全控桥三相半波可控三相全控桥三相半控桥A=0.91.172.342.34B=10.5770.8160.81610.4720.8160.8163.整流变压器容量式中、—分别为一次侧与二次侧绕组的相数。（三）、整流元件的计算与选择正确选择晶闸管和整流管，能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选

5、择整流元件主要是合理的选择它的额定电压和额定电流（通态平均电流）他们与整流电路形式、负载性质、整流电压及整流电流平均值、控制角的大小等因素有关。一般按计算，且同一装置中的晶闸管和整流管的额定参数算法相同。1.整流元件的额定电压整流元件的额定电压与元件实际承受的最大峰值电压有关，即式中为安全系数，取安全系数为3，则2.整流元件的额定电流整流元件的额定电流与最大的负载电流有关，即式中式中为计算系数，为安全系数，取安全系数为2.0，则表1-2整流元件的计算系数。计算系数负载形式单相桥式三相半波三相桥式（=0）电阻负载0.50.3740.368（=0）

6、电感负载0.450.3670.367（五）电阻的计算1.电动机电枢电阻2．整流变压器折算到二次侧的每项电阻式中为变压器的最大效率，一般为3.整流变压器漏抗引起的换向重叠压降所对应的电阻4.电枢回路总电阻式中为平波电抗器的电阻，可从电抗器产品手册中查的或实测。即。（六）、时间常数的计算1.电磁时间常数2.电机时间常数（七）、保护元件的计算与选择1.交流侧阻容过压保护（1）交流侧过电压保护电容（单位为µF）的计算公式是%变压器励磁电流百分数，单向变压器励磁电流分数%=5。电容C（单位为µF）的交流耐压应大于或等于1.5，是阻容两端正常工作时的交流电

7、压有效值。（2）交流侧过电压保护电阻的计算公式式中%为变压器的短路比，对于10—1000kV.A的变压器，%为5--10，在此取5。电阻功率P的范围可在下式范围内选取式中:R和C为上述阻容计算值f和为电源频率（单位为Hz）和变压器二次侧相电压（单位为V）；（2--3）和（1--2）------安全系数；为计算系数，对于单相=1;对于三相=3;为计算系数，对于单相=200；对于三相半波阻容Δ接，=450；阻容Y接，=150；对于三相桥式：阻容Δ接，=900；阻容Y接，=300。当CR<0.2ms时，所选值应接近与上式之右方；当CR>5ms时，所选

8、的值应接近于上式之左方。<0.2ms所以值应接近上式之右方<=1.交流侧压敏电阻的过压保护（1）压敏电阻的额定电压为压敏电阻承受电压的峰值为电网电压升