fy12_sysmac应用课_nj操作_电子凸轮的用户程序制作操作手册

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1、Sysmac应用课技术资料-操作手册资料分类操作手册制作者王伟审核者三原等标题电子凸轮的用户程序制作编号SYS-CZ-NJ-0001NJ5控制器电子凸轮的用户程序制作操作手册（RC7M）目录1.目的2.相关手册3.对象产品和对象工具3.1.对象产品3.2设备构成4.操作步骤4.1.使用CamEditor编辑电子凸轮表4.2凸轮相关指令介绍4.3电子凸轮应用举例(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册1.目的通过本手册的学习，掌握使用SysmacStudio制作电子凸轮的方法。如何在程序

2、中调用电子凸轮。2.相关手册和本资料相关的手册如下。Man.No.型号手册名称相关页数W504-E1-05NJ501-1500SysmacStudioVersion1OperationManual4-129W507-E1-04NJ501-1500NJ-seriesCPUUnitMotionControlUser'sManual9-13W508-E1-04NJ501-1500NJ-seriesMotionControlInstructionsReferenceManual3-156(13/13)S

3、ysmac应用课技术资料-操作手册1.对象产品和对象工具1.1.对象产品本操作使用的对象产品如下。厂家名称型号版本欧姆龙NJ5系列控制器NJ501-1500V1.03欧姆龙电源设备S8VS-06024欧姆龙SysmacStudioSYSMAC-SE****V1.04USB电缆欧姆龙G5伺服-ECTR88D-KN01H-ECTV2.11.2.设备构成本次操作的设备构成如下所示。型号NJ5-1500电脑(SysmacStudio安装完成、OS：WindowsXP）USB电缆(13/13)Sysmac

4、应用课技术资料-操作手册1.操作步骤1）使用CamEditor编辑电子凸轮表(1)启动添加新的CamProfile：(2)编辑凸轮曲线：选中CamProfile点击右键，选择Edit。(3)然后会显示如下窗口：(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册(4)设定相关的参数：主/从轴的单位、速度曲线的参考周期时间、最大速度、最大位置、最大加速度等。(5)点击图中所示位置，添加主/从轴的位置表。(6)设定Phasepitch值，然后设定主轴位置、从轴位置和CAMCurve类型。如下图：Fre

5、eCurve(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册查看速度曲线、加速度曲线及Jerk曲线：(7)检查限制值：如图所示实际最大速度已经超过的速度限制值（蓝色虚线）(8)修改速度值：用鼠标拖动速度曲线，使得最大速度低于限制值。(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册2）凸轮相关指令介绍(1)MC_CamIn指令介绍：功能：执行预先定义的好的凸轮表。MC_CamIn输入参数：(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册a)参数StartPosition,Distancean

6、dMode.(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册b)参数Periodic,Non-Periodicc)参数Scaling(位置数据表可以通过适当的比例进行表述)c)参数offset(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册MC_CamIn输出参数：MC_CamIn输入/输出参数：(2)MC_CamOut指令功能：取消主轴与从轴之间的电子凸轮关系。MC_CamOut输入参数：(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册MC_CamOut输出参数：3）电子凸轮应用举例使用

7、电子凸轮让速度在同步状态下，试着做一下能完成切割／插入等动作的凸轮表和程序。使用样机，制作能让轴１和轴２能完成下述电子凸轮动作的程序。动作示意：　旋转切刀a)轴参数设定b)登陆电子凸轮的凸轮模型(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册c)电子凸轮程序编写(13/13)Sysmac应用课技术资料-操作手册5.附件数据请把相关数据，文件名，数据的内容整理在此。文件名数据内容(13/13)