学位论文-—智能小汽车.doc

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1、毕业实践类别毕业设计题目智能小车设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师完成日期2012年1月7日33毕业实践任务书系名称　　　电　气　工　程　系专业及班级　学生姓名学号毕业实践题目：智能小车设计指导教师（签字）：教研室主任（签字）：系主任（签字）：2011年9月25日33毕业实践课题及任务课题简介该课题以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过KeilC和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检

2、测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。其目的是培养自己能利用传感器技术、单片机技术解决生产中的实际问题，对提高自己的设计能力、动手能力和工程实践技能有较重要的意义。课题任务要求一、毕业设计（论文）的内容概述：智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运用单片机的运算和处理能力

3、来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。二、毕业设计（论文）的要求与数据：（一）、系统方案论证与分析1、小车车体选择2、主控单片机采用3、电机模块选择4、电机驱动调速模块设计5、电源管理6、路面黑线探测模块设计7、测速及里程计量模块设计8、计时模块设计9、显示模块设计（二）、智能小车系统设计1、主控单片机功能设计2、电机驱动控制设计3、PWM调速控制设计4、传感器设计5、液晶显示功能设计（三）、128×64液晶功能分析三、毕业设计（论文）应完成的工作：1．毕业设计论文应有详细的设计方

4、案、控制电路、控制程序及分析说明。2．毕业设计论文应在规定的间内完成。3．毕业设计论文应严格按设计规范打印、装订。33进程安排第1阶段：毕业设计第1步:根据课题要求，查阅传感器技术、电子技术、单片机技术等相关理论书籍、设计参考书，了解自动往返小汽车的工作原理，画出其总体结构，进一步加深对设计课题的理解和认识；第2步：系统方案论证与分析；第3步：智能小车系统设计；第4步：128×64液晶功能分析；第5步：智能小车的调试、修改、完善及设计资料的准备、修改、完善，准备毕业答辩。第2阶段：毕业答辩参考资料1、电路分析　　　　　　　重庆出版社　　胡汉辉主编　2、电

5、子技术　　　　　　　　科学出版社　　邱丽芳主编3、电机与电力拖动北京理工大学出版社姜玉柱主编4、传感器技术及应用　　　　　　科学出版社李德尧主编5、C语言程序设计科学出版社王玉主编6、单片机原理与应用人民邮电出版社邱丽芳主编7、传感器原理及应用北京航空航天大学出版社王雪文主编33湖南大学毕业实践开题报告书电气工程系电气自动化专业学生姓名班级学号课题名称智能小车设计课题准备情况通过上网和图书馆查阅资料，参考了由人民邮电出版社出版的由邱丽芳主编的《单片机原理与应用》和《电子技术》及相关论文资料，与指导老师和同学讨论，我初步了解了本课题的智能小车设计等相关知识

6、，确定了任务人员的分工。思路和方法本系统以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过KeilC和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设计。拟重点解决的问题1.系统方案论证与分析2.智能小车系统设计3.128×64液晶功能分析计划进度10月上半月：根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录；10月下半月：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；11月上半月：设计软件流程及编

7、写程序，并对程序进行注释；11月下半月：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调；12月：课题资料的整理、修改、完善、装订，论文答辩。指导教师意见签名：年月日33湖南大学毕业实践考核表电气工程系电气自动化专业学生姓名班级学号课题名称智能小车设计课题完成情况及自我评价智能小车设计该课题包含了机电一体化大部分知识，具有强大的综合性，同时又具有较大的趣味性。虽然在设计遇到了很多难题，但我们这个小组团结在一起，锻炼了我们团结互助的团队精神，我们讲究理论联系实践，积极探索，在大家的共同努力终于顺利完成了毕业设计。指导教师评价评语评分签名：年月日评阅教师评价评语评分签名

8、：年月日答辩小组评价评语评分组长签名：年月日毕业实践评审组审核经综合考核该学生毕