吨粉末成型机液压伺服送料系统的设计

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---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要随着现代工业技术的迅速发展，传统的机械制造技术已经不能满足某些行业加工特殊零件的需求，然而粉末成型机的出现弥补了传统机械制造技术的缺陷。在粉末成型研究领域，粉末成型机能够压制高精度、复杂形状的难加工零件。根据企业的需要，结合公司原有的机械式送料系统。本研究和设计了液压伺服送料系统，对原有的机械结构提出了新的改进方法，对送料结构进行了设计，并简要介绍了液压伺服系统的组成，液压元件，伺服阀，主要设计了送料系统中的一些液压回路。11555关键词送料系统液压伺服系统液压元件伺服阀毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThedesignofthehydraulicservofeedingsystemfor500tonspowdermoldingmachineAbstractWiththerapiddevelopmentofmodernindustrialtechnology,traditionalmachinerymanufacturingtechnologycannotmeettheneedsofspecialpartsoftheprocessingindustry.However,powdermoldingmachinemakeupfortheshortcomingsoftraditionalmachinerymanufacturingtechnology.Intheresearchareasofthepowdermolding,powdermoldingmachinecanproducehigh-precision,complexshapepartsthatisdifficultto13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------process.Accordingtotheneedsoftheenterprise,combinedwithoriginalmechanicalfeedingsystem,thepaperstudiesanddesignsthehydraulicservofeedingsystem,andproposesanewmethodontheoriginalmechanicalstructure,feedingstructurehasbeendesigned.Andbrieflydescribesthecompositionofthehydraulicsystem,hydrauliccomponents,servovalve,anddesignssomehydrauliccircuitofthefeedingsystem,mainly.KeywordsFeedingsystemHydraulicservosystemHydrauliccomponentsServovalve13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------相对于其它的机械加工方法，粉末成型加工适宜于生产同一形状而数量较多的产品，特别是加工齿轮等费用高的产品，能大大降低生产成本。并且，压制成最终尺寸的压坯，不需要随后的机械加工，省去了繁琐的机械加工工序。基于粉末成形的诸多优点，粉末成型机会随着工业技术的不断发展，越来越广泛的应用于制造业，对送料系统充填粉料的稳定性提出了更高的要求。液压伺服送料系统相比于传统的机械式送料系统，能提高压坯的密度、充填位置的精度[9]，并且伺服液压缸的抖动能将粉料均匀的散布在压制模腔内，在将来粉末成型机的研制中有广阔的应用空间。1．2供料系统介绍供料系统是自动化生产设备和自动线中复杂程度较高而且难度较大的重要组成部分，装配工艺的自动化柔性化，很大程度取决于一个好的供料系统。因为自动装配要求有一个高生产率的条件，各种装配零件从散装状态到待装状态，必须经过一个处理过程，即能在正确的位置、准确的时刻、以正确的空间状态、从行列中分离出来，移置到装配机相应工位上。因此一个好的供料系统除了要有足够的存储空间和输送效率外，还要能够对零件进行定向和定位，保证零件在供料系统的末端以正确的姿态进入装配系统。广义而言，大如柔性制造系统中的物料输送系统，小至一般自动化设备中的上料机构都可以称为馈料装置。单个自动化生产设备的馈料装置一般称自动上料机构；生产自动线中的馈料装置称工件输送装置；柔性制造系统中的馈料装置称物料输送系统。传统的供料系统包括上料装置、输送装置、擒纵机构等，对装配零件进行定向整理与规则运动。供料系统对自动装配系统有很大影响，它的开发费用和时间占有较大比列，其可靠性是影响自动装配过程故障率的主要因素。13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------二、隔料器隔料器亦称隔离器，其作用是限制从料仓一次进入上料机构的料件数量。在很多情况下，上料机构的取料器同时兼有隔料作用。当料件较重时，为避免料仓或输料槽中的全部料件的重量直接作用在取料器上，应设置专用隔料器。三、输料槽输料槽的作用就是把料件从料仓输送到上料机构中，有时也兼作贮料器。四、上料机构上料机构的作用是把输料槽中的料件按要求送到预定的位置。上料过程一般是先由抓取器从输料槽中取出料件并送至上料处，然后由上料杆将料件送至所需的预定的位置。有时抓取和上料由同一机构完成。1.3.2料斗式供料装置料斗式供料装置具有自动定向机构，能实现工料过程的完全自动化。即只要把料件成堆的倒在料斗里，借助定向机构，自动地把料件定向整理，然后依次送至规定地点。这种供料装置适用于工件外形比较简单，重量和体积比较小，上料节拍短，允许工件表面有磨痕的情况。常用的料斗式供料装置有振动式料斗、喷射式料斗13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------、回转版式料斗、往复摆动式料斗、循环链板式料斗和往复管式料斗等等。其中振动式供料装置从结构上可以分为圆盘式和直线式，从激振方式上可以分为电磁式、机械式、压电式和气动式。按振动系的种类划分可以分为单一振动系、椭圆振动系、并联或串联复合振动系。振动式送料器（VibratorScrewConveyor）是一种高效的供料装置，它是借助于电磁力或其他驱动力产生微小振动，巧妙地利用振动与摩擦使零件在惯性力和摩擦力的作用下，一面使零件沿着一定路线进行移动，一面进行排列传递，使工件在振动料斗的直线或者螺旋料槽上获得平稳的滑移，同其它送料器相比，振动式送料器具有结构简单、调试方便、不要润滑、易于维护、故障较小等特点，并能有效地控制上料率、易于实现标准化、系列化和通用化。此外振动式供料斗装置不需要机械传动装置，没有强烈的搅拌碰撞摩擦等现象，股能够做到供料平稳高效。13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------图1.3柔性供料系统如图1.3所示的柔性供料系统其工作原理是散装料件从料斗里随着具有一定坡度的倾斜传送带移动，传送带不同的坡度、摩擦系数就会起到不同程度的分离料件的作用，然后分离后的料件通过坡道转移到水平传送带上，水平传送带上的料件通过视觉识别，利用机械手把处在正确位姿的正确零件取走，而那些位姿不正确的零件转移到返回传送带上，并有返回传送带回料斗进行重新上料。1．4本文的主要研究内容本文根据电子电路和运算放大器的原理设计伺服阀控制系统，以达到预定的要求。具体内容如下：（1）伺服送系统的总体结构设计针对原有机械式送粉机构在实际送料过程中出现的问题，提出用液压伺服送料系统取代机械送料系统，提高送料系统在送料过程中的稳定性。在原有数据的基础上设计、建模，并对伺服送料系统中的机械部分进行动态分析，保证系统稳定、可靠的运行。（2）伺服送料系统液压站的设计料靴后退的过程中，阴模有一个略微向下运动使模腔后部的充填深度略微减小，利用液压伺服系统控制料靴的抖动，实现料靴与阴模相互的微动关系。2供料装置机械结构方案设计2．1相关设计准则一、机械设计中零件尺寸设计遵循的工艺准则设计人员对所设计的零件，不但要保证设计上的要求，同时还要满足工艺上的要求。零件尺寸设计工艺性的好坏，将直接影响到产品的质量和成本。所以设计的时候，应遵循以下基本准则：零件尺寸的标准化、规格化，对提高零件的工艺性具有重要的意义。它是实现典型工艺规程的重要文件，有利于提高生产效率。2．2整体结构设计整个液压伺服送料系统机构从设计结构上分为：送料凸轮结构的设计和送料器结构的设计。送料凸轮机构如图2.1所示。①摆杆②凸轮③辅助凸轮图2.1送料凸轮机构2.2.1凸轮结构的设计凸轮由链轮带动转动，产生转速为9～1013/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------的转动，并且由于凸轮半径的变化产生送料杆的进程和退程。并且由图2.1可知，其送料杆最大位移量为120mm。图2.2凸轮结构示意图凸轮半径用R表示，由图可得：R065mm,R165.1mm,R266.5mm,R3118.8mm,R4121.4mm,R5121.9mm,R6121.4mm,R766.9mm,R813/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------64.9mm.由于凸轮长期的运作，难免会有磨损，从而使得凸轮半径减少，送料不能达到预定效果。因此在设计中，可在其凸轮轴上加两个辅助凸轮，用于调节，减少磨损带来的误差。辅助凸轮如图2.3所示，其上开的槽用于调节辅助凸轮的开合，以达到预定效果。图2.3辅助凸轮三维图2.2.2摆杆结构的设计摆杆在此送料机构中起着非常重要的作用，它传递凸轮转动带来的力，并且推动送料杆件的运作。摆杆结构及其受力情况如图2.4所示。图2.4摆杆结构力F1为轴承与摆杆之间的力，其力方向始终与摆杆垂直；力F2为轴承与凸轮之间的作用力，其力方向始终在两圆心的连线上；摆杆受到送料杆的压力（即气缸的压力）。送料杆气缸直径D=63mm，活塞杆直径d=18mm；送料杆气缸面积：；活塞杆面积：；气缸压强：13/13 ---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------；因此，受到送料杆的压力。摆杆使用材料为HT200。500吨粉末成型机液压伺服送料系统的设计(5):13/13