液压伺服系统的设计

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1、实用标准文案液压伺服系统设计课程设计名称：液压伺服系统设计题目：机电一体化课程设计学生姓名：王超杰专业：机电一体化学号：080306080121指导教师：刘铁生日期：2012/10/25精彩文档实用标准文案目录摘要1前言2第一章液压技术的现状31.1液压元件31.2系统集成与控制技术31.3密封技术4第二章液压技术的创新发展62.1液压现场总线技术62.1.1液压现场总线技术的定义62.1.2现场总线技术在液压系统应用中的特点62.2水压元件及系统72.2.1水压传动技术概述72.2.2水压传动技术特82.2.3水压传动技术的应用及展望92.3液压节能技术9第三章单

2、元模块设计113.1键盘与显示模块113.1.1模块工作原理113.1.2芯片CH452介绍113.1.2.1 特点123.1.2.2 显示驱动原理133.1.2.3键盘扫描原理153.2 单片机控制单元模块电路153.2.1 控制原理153.2.2 光电耦合电路163.2.3 芯片介绍163.3串行通信模块203.3.1RS232通信协议213.3.2串行通信电路22第四章电机与电气控制电路设计234.1步进电机模块234.1.1步进电机的工作原理234.2.2 步进电机的步距角与工作拍数254.3.3 步进电机的频率特性264.2 交流电机正反转控制原理284.

3、3 交流电机的星—三角形启动294.4 电气元件介绍29总结31精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案摘要液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。关键词：液压技术；创新；单片机控制;数码管显示精彩文档实用标准文案前言技术创新及其管理是当今管理科学

4、的重要学科，对于提高国家、地方和企业的科技竞争力，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视技术创新理论问题的研究，研究范围包括技术创新的模式、机制，技术创新的扩散，产创新和技术创新经济学，技术创新的区域研究以及有关技术创新的政策、体系等诸多方面。经过20多年的研究，人们已经注意到创新在生产各个方面所起的关键作用，并将创新作为企业、产业和国家竞争获胜的中心环节。近年来，流体动力传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压气动系统和

5、元件在技术水平上有很大提高。它已成为工业机械。工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化．高精度．高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。为了保持现有的良好发展势头，必须重视液压传动固有缺点的不断改进和创新，走向2l世纪的流体传动除不断改进现有液压气动技术外，最重要的是移植现有的先进技术，使流体技术创造新的活力，以满足未来发展的需要。精彩文档实用标准文案第一章液压技术的现状20世纪是液压技术快速发展的一个世纪。从20世纪初的矿物油作为动力传递介质概念的引入，到柱塞泵、三大类阀的发明，到四、五十年代

6、电液伺服阀的发明和电液伺服控制理论的确立，再到1970年代插装阀及比例阀的发明，这些都是液压技术领域极具革命性的技术进步。经过将近一个世纪的发展，液压技术在机械结构及流体原理方面已很少再有创新。但液压技术却从与之相关的技术中得益良多。正如1998年德国国际流体技术年会(IFK)上引用的数据表明：近20年来，液压技术的发展来源于自身的科研成果仅约20％，来源于其他领域的发明占50％，移植其他技术成果占30％。液压技术正是在汲取与其相关技术并与替代性技术的竞争中得以发展的。可以说，电气传动与机械传动不单纯是与液压技术相竞争的技术，其互相的融合也正是技术发展、完善的一种方

7、向。就目前而言，液压技术主要在以下领域中拥有不可替代的作用：需要大功率传递、要求功率重量比大的场合；需要高动态响应的场合。下面从液压元件、系统集成与控制、密封技术等方面分别阐述液压技术的现状。液压元件液压元件近年来的主要成果：（1）元件的小型化、模块化元件的小型化，如电磁阀的驱动功率逐渐减小，从而适应电子器件的直接控制，同时也节省了能耗。元件的功能日益复合，如螺纹插装阀的大量运用，使系统的功能拓展更灵活。（2）节能化变量泵在国外的研发已日趋成熟。目前，恒压变量、流量压力复合控制，恒功率比例伺服控制等技术已被广泛地集成到柱塞泵上。节能、减少系统发热已成为系统设计时