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《虹口區核技術利用單位輻射安全許可辦理指南（簡）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探无人飞行器超低空飞行撞地概率初探一]//无人飞行器超低空飞行撞地概率初探摘潘幸华周慧钟,/赵靖敏关世义————一—————一弋了?576i-b要研完了无人飞行器超低空飞行撞地概率问题,主要讨论进行这嘎研究的意义并介绍国内外状况.着重探讨了作为超低空飞行导弹背l景干扰的地敷学模型.同时还归纳了确定导弹撞击地面障
2、碍帕厦地面概丰的计算方法,并进行了简要分析,为避一步研究奠定基础.主题词兰堑墨苎堡兰互.竺兰竺敷模型地彤障碍物.撞-地概率●.....’一现代战争趋向于立体化,大纵深,全方位,诸兵种合成作战.现代防空技术的迅速发展使得从中高空突防越来越困难,而超低空突防依然是防空系统的薄弱环节].超低空突防的飞行器生存力很高.因此,超低空突防技术日益得到重概和发展,到7o年代末,地形跟踪已成为武装直升机,远程轰炸机和巡航导弹等飞行器普遍采用,行之有效的超低空突防技术].为了研制导弹超低空飞行所要求的高度控制系统.正确确定高度控制系统的战术和技术
3、指标,必须对导弹的撞地概率(P)进行深入研究.无人飞行器这里主要指无人驾驶飞机,飞航导弹和远程巡航导弹.所谓巡航导弹(Cruisemissile)是一种一次使用,装有弹药和吸气式发动机的有翼自控飞行器,其射程可达数千公里【.由于保密原故,国外发表关于飞行器超低空飞行撞地概率研究方面的资料甚少.从所掌握的资料估计,美国在70年代就已经完成了这方面的研究.目前,国内外关于飞机低空突防,地形跟踪,地形回避方面的研究有不少成果{国内在飞航导弹掠海飞行击水概率和远程巡航导弹航迹规划方面也进行了较深入的研”,而尚未发现关于巡航导弹撞地概率的
4、研究成果.l地形的数学模型当导弹相对于地平面以某一高度(超低空飞行高度)飞行时,有可能与最大地形峰顶相撞.同时,不规则的地形起伏由无线电高度表引入飞行器的定高飞行控制系统,进而影响导弹实际飞行高度.这些因素都会影响导弹与地面相撞的概率.因此,必须研究地形的一般随机特性从大多数文献来看【],许多人都使用随机函数(或过程)作为描述地形的模式,即把地形看成是随机过程进行研究严格来说,地形不是空间平稳过程;但是在工程研究中,地形通常可以被分隔成一些局部齐次的区域.仅对于这些局部齐次区域.对标准差听和自相关函数C(x,)这样一些地形特征作
5、过一些研究.这里从二维类空间(Space—like)随机过程的理论基础出发.对地形的特性进行研究.为此,设R是地球表面的某一个区域,并认为T(x.)是哦R内地点(z.Y)的标高值(相对海平面).通常,R可被分解成置,…,皿个互不相本文1995—06—12收到,潘幸华,周慧钟,赵靖敏系北京航空航天大学宇航学院研究生,副教授,讲师.关世义系航天工业总公司三院研究员’?28?飞航导弹l995年第ll期交的子区域,并使过程T(x,)在每个子区域内都具有确定的齐次特性.现在来研究上述子区域中的某个子区域.如R=R若假设(z,)和,)都在子
6、区域R内,且a)E7’(.)=Ⅲ,rl’l为一个仅取决于子区域R的常数;b).T(1一f,l—Y1)=E[7’,y)一][7’(z,)一rt2R],则T(x,)被认为是一个齐次随机域;对于二维过程,常假设过程是各向同性的,即c)CR,T(,)=CR,1(r),r=√+y;d)T’,y)是一个正态随机域.作出如上假设后.可以认为地形是一个各向同性的正态平稳随机过程,且各统计量具有各态历经性.只要给出频谱(或相关函数),也就意味着给出过程的全部信息,使得分析工作大大简化.当过程是一个各向同性的正态随机域时,协方差函数,(r)和均值r
7、da为T(x,)提供了一个完整的统计描述,只要知道.(r)的函数形式,就可以对地表的平均特性进行计算.因此,必须找到一个合理的地形物理模型,以获得所需的.(r)的函数形式.Whillte提出最简单的可以接受的模型应该用随机偏微分方程来描述..[(十王7fy)一1]7b=式中.T/(x,)为二维连续正态随机域,可用下式表示E(,)一0.E(,)(,)一47rA(求得与T(x,Y)有关的协方差函数为(r)一(詈)(÷)式中,口:一A/n,一一地形方差(m)(?)——经过修改的一阶第二类修正贝赛尔函数.由这个协方差函数所描述的正态随机
8、域常称为Whittle过程.FWRiedel认为地形是由低频地形和高频地形叠加而构成的,如图1所示.分析表明,这种低频频率和高频偏移的频率不超过2×l0～rad/m.FWRiedel指出,由于地形趋势的低频频率和高频偏移的频率相差甚大.所以图1所示的地形模型的高
