管料自动存储分料装置机电系统项目设计方案

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1、管料自动存储分料装置机电系统项目设计方案1.1本课题设计的目的自动送料系统的研究是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中一个重要的组成部分，当下我国许多行业仍属于劳动力密集型，因此自动化的使用已经越来越重要。本课题涉及一种用于加工管材的自动分料装置，是一种把一定数量的管材依次送入生长线的自动化供料装置，本装置的进一步目的在于提供一种能适用于多种长度尺寸规格，且调节幅度更大的管料自动送料装置，作用在于能够很好的提高生产效率降低劳动强度[1]。1.2选题背景现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃，自80年代柔性系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的

2、变化。零件制造、金属成型、切削加工等日臻综合自动化，伴随着计算机辅助技术和信息技术的发展，当今机械制造业将进入全盘自动化的时代。然而，由于加工技术超前于送料技术许多年，目前送料环节多数仍处于手动阶段，两者形成了明显反差。虽然对于许多块状及板状原料的加工开始了自动送料的研究，并已取得了不错的成果，但管类材料的加工自动化给料仍处于较大的空白阶段，故而希望设计成功管料的自动存储粉料装置。1.3设计现状和发展趋势在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，我国现有的管材加工中，在没有实现流水线生产的情况下，工件的分料、提升及定位主要依靠34人工完成。多品种、小批量、加工时间较长的零件，上下料在整

3、个生产周期里所占的时间较少，采取人工上下料是切实可行的。但对于大批量零件加工且没有实现流水线生产的场合，采取人工上下料，既增加了劳动强度，又增加了辅助时间，降低了生产效率，应该采取可靠、高效的自动上下料方式。而现有的管料自动存储供料系统中，在流水线生产中将大批管料工件分离多采用链轮链条和棘轮棘爪等分料机构，此类机构存在分料时噪音大、容易卡料且占地面积大等缺陷。自动化水平的高低，早已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。目前，一些发达国家早已将注意力像自动送料方向加强，并获得了一定的成果[2]。这一方面，由于我国人口众多、劳动力便宜，企业不愿意加强投资，但是随着市场经济体制的完善，国内外竞争越

4、来越激烈，企业对生产全面自动化需求也会日趋增长。从近来发展趋势来看，新型自动管料送料装置的出现已经是不可或缺的，同时，要求也更加严格。不但需要保证供料的稳定性、快捷性，还要求自动装置能够更好地便于控制及占地小等必须条件。使用自动存储分料系统的目的在于减少工人的劳动强度，增加必要的安全性，这就要求了新型自动供料系统便于操作的必然性，而且要提高自动化水平，加强控制精度，以便于能够更好地加工机械供应原料，从而提高生产效率。我相信管料自动分料装置在我国得到全面的应用将在不久的将来逐一实现。1.4本课题的优势及基本原理1.4.1特点及相关优势自动分料机构是实现坯料、工件或产品传送到相应的加工、装配或测试

5、、分类等操作工位上的自动执行机构。正确选用和设计好送料机构是实现单机自动化，建立自动化生产线的基本条件之一。本课题是管料自动存储分料装置的机电系统设计，涉及机加工设备领域，是一种分料提升机构，具体地说，是一种管料分料提升装置，可实现管料的分料，并提升到固定位置的装置，这样极大地提高了整个料仓中管料的输送速度，可以保证管料始终处在和加工机械在同一水平面上，很大程度上节省了管料的传递时间。同时在本装置的分料口处添加了管料定位装置，更好地保证了送料位置的精确性，提高了加工精度减少了机械加工部分的再调整环节。此外，本34装置载料板取用倾斜式，使管料在自身重力下，直接顶靠在分料口，便于分料。分料口处利用

6、拨叉式机构分料，增加了自动分料装置的灵活性。相对于其它分料装置，本装置灵活性更高，送料效率更好，并能为多种加工机械提供不同尺寸长度的管料自动存储和送料，优势十分明显。1.4.2基本工作原理本发明包括底座、料仓、自动旋转的分料拨叉、垂直升降机构、自动对正装置以及必要的液压装置等部分组成，其通过料仓底部液压缸提供动力，利用齿条齿轮机构改变动力的传动方向，经过传动轴带动两侧链条升降，从而使料仓底部的载料板能够自由上升和下降，当料仓中管料位置略高于出料口时，停止载料板的移动，保证能够顺利送料。载料板采用倾斜式设计，使管料在自身重力下可以直接停靠在挡料板上，便于出料。本装置的出料部分采用拨叉式机构设计，

7、利用旋转拨叉来带动管料的运送，结构灵活简易，便于操作。同时本装置在管料出料口增加了管料的对正设计，减少了某些自动化加工机械因给料偏差而出现废品的几率，相对于普通加工机械也减少了管料的调整时间。因而本发明操纵方便、实用可靠，占地面积小。1.5设计的基本要求及主要任务本设计的基本要求，该管料自动存储分料装置应能适用于绝大多数管状材料，管料直径在Φ89～Φ189之间，管料最长长度可达6000mm，管材的