trm电池监测模块与控制器的通信协议- 数据采集器协议

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1、南宁国瑞电子科技有限公司0771-5640451通信协议本通信协议适用于控制器与电池监测模块之间通信。一、串口配置物理接口：RS-485/RS-232波特率：9.6Kbps起始位：1位停止位：1位数据位：8位校验位：无二、信息格式发送信息格式字节111112n21内容信息头版本地址CID1CID2帧长度数据区校验结束响应信息格式字节1111112n21内容信息头版本地址CID1CID2返回码帧长度数据区校验结束1.以上信息在传输中除头尾以0x3a/0x21，0x0d传输外，其余全变成ASCII码传输。2.数据区中的模拟数据均以定点数传输

2、，小数点的位置见模拟量与倍数对照表。3.模拟量为负数时传输采用补码传输。4.串口通信响应时间不大于50ms。5.本协议中所有数据传输、字节传输顺序全部由高到低包括校验。6.电池的地址为0xCA，0xCB,0xCC,0xCD。7.校验采用CRC-CCITT,校验是从信息头到结束符。8.在响应信息中如果返回码不是0x00，有数据区的也不用加数据区段。三、公用信息：发送信息头：0x3a(:)响应信息头：0x21(!)结束：0x0d地址：地址由1~255，0x00地址保留作为广播地址版本：0x10代表1.0版，如果以后升级，只是升级尾数，一旦升

3、级到1.9后，再升级即变为2.0的BCD码0x20，如果升级中有需追加信息应加到数据区的最后。CID1：代表设备类型0x35：电池监测模块CID2：0x40~0x4F代表通用命令类型0x90~0x9F代表电池专用命令类型14南宁国瑞电子科技有限公司0771-5640451信息帧长度：是指除头尾外其它信息变成ASCII码后的长度再加上头尾两字节的值。返回码：（各模块接到命令对数据分析响应代码，如果出现0x01~0x0A响应信息均没有数据区）0x00H正常0x01H无尾0x02H校验错0x03H不支持此命令0x04H长度错0x05HCID1

4、错0x06HCID2错0x07H版本错0x08H无头0x09H操作无效0x0AH未准备好(只有当单体电压和内阻、健康度和剩余容两者都没有完整数据时才返回此码)校验：采用CCITT_CRC校验（双字节）。命令定义（CID2）通用命令：0x40：设置地址0x4B：查询所有单体电池电压值,组电池温度0x4C：获取参数0x4D：地址、协议版本及模拟通道数查询电池专用命令:0x90：查询单体电池内阻0x91：查询电池健康度(SOH)0x92：查询单体电池剩余容量(SOC)0x93：查询告警信息0x94：预估容量启动命令0x95：设置单体电池浮充电

5、压上限0x96：设置单体电池浮充电压下限0x97：设置电池组浮充电压上限0x98：内阻采集命令0x9A：设置单体电池工作电压下限0x9B:设置组内电池数0x9C：设置单体电池额定容量14南宁国瑞电子科技有限公司0771-5640451四、电池模块与控制器的通信协议(以下列表中无特殊说明字节数均以16进制计算)1.设置地址CID1：0x35CID2：0x40发送信息字节111112n21内容信息头版本地址0x35(CID1)0x40(CID2)帧长度数据区校验结束数据区：序号内容字节数1地址1地址编号不允许为0x00，从1开始响应信息字节

6、111111221内容信息头版本地址0x35(CID1)0x40(CID2)返回码帧长度校验结束2.查询所有单体电池电压值、组电池温度CID1：0x35CID2：0x4B发送信息字节111112n21内容信息头版本地址0x35(CID1)0x4B(CID2)帧长度数据区校验结束数据区：序号内容字节数1电池组电流22小时23分钟24秒2响应信息：字节1111112n21内容信息头版本地址0x35(CID1)0x4B(CID2)返回码帧长度数据区校验结束数据区序号内容字节数1电压或内阻标识12告警信息标识13单体电池数(m)14第一节电池电

7、压或内阻2┆┆m+3第m节电池电压或内阻2m+4电池组温度214南宁国瑞电子科技有限公司0771-5640451注：电压或内阻标识：0x01为电池电压；0x02为电池内阻告警信息标识：0x00为无告警；0x01为有告警未用通道的ASCII码字段全部以0x20填充。3.获取参数CID1：0x35CID2：0x4C发送信息字节11111221内容信息头版本地址0x35(CID1)0x4C(CID2)帧长度校验结束响应信息：字节1111112n21内容信息头版本地址0x35(CID1)0x4C(CID2)返回码帧长度数据区校验结束数据区：序号

8、内容字节数1单体电池浮充电压上限22单体电池浮充电压下限23电池组浮充电压上限24单体电池容量25单体电池工作电压下限26组内电池数2未用通道的ASCII码字段全部以0x20填充。4.地址、协议版本及模拟通