论文——储药槽的设计

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时间:2018-07-22

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1、储药槽的设计一、摘要通过分析储药柜的设计和使用要求,本文对储药柜的结构以及储药槽的规格进行了设计,主要解决了以下几个问题:1.为避免推送药盒时出现并排重叠、侧翻和水平旋转的情况,分析出储药槽的宽度必须小于其中最小药盒宽度的2倍,也必须小于其中药盒的最小长宽对角线长度和最小高宽对角线长度;2.在考虑应留间隙的前提下,利用matlab程序逐步推导,设计出竖向隔板间距类型(即储药槽宽度类型)最少的方案:5种类型分别为19mm,31mm,39mm,50mm,60mm;3.在类型最少方案的基础上,采用逐步分裂的迭代算法,将可获得大幅宽度冗余降低率的竖向隔板间距类型进行拆分,以增加间距类型并减少总宽度冗

2、余,计算出不同间距类型数量下的总宽度冗余值,并给出合理的竖向隔板间距类型数量为12种,其对应的宽度分别为19,22,24,25,28,31,35,39,45,50,55,60(单位mm)。此外,也给出了每种类型对应的药品编号;4.进一步考虑平面冗余,采用逐步分裂的迭代算法,将可获得大幅平面冗余降低率的横向隔板间距类型进行拆分,以增加间距类型并减少总平面冗余,计算出合理的横向隔板间距类型数量为13种,其对应的宽度分别为42,48,53,63,68,72,76,80,84,88,96,104,129(单位mm);5.根据药品的需求量计算出每种药品所需的储药槽个数,并利用matlab程序实现穷举,

3、给出储药槽在储药柜中的摆放方案,计算出最少需要的储药柜数量为2个。此外,本文方法还能给出具体的摆放情况,即输出每个储药柜中每一排药品的编号及其储药槽数量。关键词:储药柜,宽度冗余,平面冗余,matlab31二、问题重述目前,自动发药系统正在我国医院推广使用,它主要用来解决现在西药房管理混乱问题,例如药房日处理处方量大,药师工作时间长、取药易出错等。其中,储药柜的作用十分重要,它必须将药品集中摆放,能顺利推送,便于取药和放药。同时,储药柜的体积和数量还不能过多,影响系统的运行和购置成本。基于上述要求,储药柜中的储药槽必须精心设计和使用:为保证药品分拣的准确率,防止发药错误,一个储药槽内只能摆放

4、同一种药品;为保证药品在储药槽内顺利出入,要求药盒与两侧竖向隔板之间、与上下两层横向隔板之间应留2mm的间隙;药盒在储药槽内推送过程中不会出现并排重叠、侧翻或水平旋转。为了设计出合理的储药柜,必须解决以下几个问题:1.在忽略储药槽横向和竖向隔板厚度的前提下,根据所给的药盒规格,设计出竖向隔板间距类型最少的储药柜方案,给出相应类型的数量和每种类型所对应的药盒规格。2.为有效地减少宽度冗余,需适当增加竖向隔板间距类型的数量,但这也会增加储药柜的加工成本,降低储药槽的适应能力。因此,需要设计出合理的竖向隔板间距类型的数量,使总宽度冗余尽可能小,同时类型数量也尽可能少。3.进一步考虑平面冗余的计算,

5、根据前述问题的结果,确定合理的储药柜横向隔板间距的类型数量,使得储药柜的总平面冗余量尽可能地小,且横向隔板间距的类型数量也尽可能地少。4.根据每一种药品编号对应的最大日需求量,计算出每一种药品所需要的储药槽个数,并将所有药品的储药槽摆放到储药柜中以满足药房储药的需求。同时,根据单个储药柜的规格,计算最少需要多少个储药柜。31三、问题的分析本题的主要问题是设计储药柜的储药槽,使得槽内的药盒能够顺利推送并不会发生并排重叠、侧翻和水平旋转,这需要根据附件所给的药盒规格,设计出符合要求的储药槽宽度和高度。参考在互联网上收索到的自动送药机及其储药柜,如图3.1和图3.2所示,可以得出药品在储药槽中一般

6、是侧面摆放,将高和宽的一面朝外,使得所需储药槽的宽度最小。此外,图中所示没有竖向支撑板影响储药槽的放置,这点与题目所给的图不同,本文将参照图3.1和图3.2的实际情况求解,忽略竖向支撑板,简化问题。图3.1自动送药机的储药柜图3.2自动送药机的储药柜对于问题1,31可采用matlab程序从最小宽度规格的药盒开始,分段设置储药槽宽度及其对应的药盒规格,使药槽能装最多的药盒并避免药盒的并排重叠、侧翻和水平旋转。问题2引入了宽度冗余的概念,宽度冗余会随着储药槽宽度类型增加而降低,随着类型的减少而提高。为了在宽度冗余和类型数量之间寻找合理点,需要计算每种类型数量下的宽度冗余值,并绘制变化曲线,通过曲

7、线寻找合理的类型数量。问题3则进一步引入了平面冗余的概念,这需要利用问题2的结论,在确定所有药品储药槽宽度及其类型的基础上,计算出每种高度类型下的平面冗余值,并寻找合理的类型数量。问题3的优化目标虽然变为了平面冗余值,但其解题方法与问题2相似。在问题4中,需要根据储药柜的规格尺寸,将所有药品所需的储药槽放入储药柜,并确定储药柜的最小数量。由于问题2和3的目标是使得总平面冗余尽可能小,这与储药槽占储药柜空间尽可

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