基于51单片机的遥控汽车设计方案

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1、基于51单片机的遥控汽车设计方案1.1课题背景随着汽车工业的迅速发展，关与汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有遥控小汽车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。而且遥控小汽车在儿童玩具中应用多种多样，备受儿童，家长青睐。本设计就是在这样的背景下提出的，同时遥控小汽车的出现，也改变一些特殊场合的工作，它可以从事考古、机器人、医疗器械等方面的工作，为人门带来很大的方便。而本设计主要应用于儿童玩具，主要采用89C51系列单片机设计一种体积小，功耗低，功能强，成本低，操作简单的遥控小汽车。使用发光二极管控制小车行驶，停止，转向时指示灯的指示。车体中采用

2、双电源，用驱动电路驱动小车行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，要求实现小车遥控、任意曲线行驶、行驶时发出指示信息等功能。其意义为丰富儿童玩具的类型，提高儿童的乐趣，使他们童年过得更丰富，更有意义。1.2设计方案遥控小汽车的工作原理基本上是相同的，大致可以分为如下几大部分，微处理器模块，键盘模块，电源模块，遥控模块即发送模块和接收模块，显示模块，电机驱动模块。其原理都主要利用微处理器作为核心，并采用遥控发射器和接收处理器实现对遥控小汽车行驶过程的控制，遥控用发射和接收模块完成，遥控发送模块发出指令，遥控接收模块收到信息后，传递给微处理器，微处理器翻译出接收到的信号后，传输给驱动电路驱动

3、直流电机旋转，从而采用遥控技术，通过遥控命令对遥控小汽车行驶状态进行控制，如前进、后退、左转弯、右转弯、自动、停止和加速。通过电源为遥控小汽车供电。采用LED显示器显示遥控小汽车行使信息遥控小汽车的设计方案。方案为釆用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现遥控小汽车的前进、后退、左转弯、右转弯、自动、停止和加速等功能26。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。而且制作的红外遥控小汽车运行稳定，遥控灵敏

4、，占用系统硬件资源少，且在不改变硬件电路，仅通过软件编程就可以实现障碍物多出检测，报警等功能。因此，这种方案是一种较为理想的方案。1.3技术关键本设计的技术关键主要是遥控小汽车遥控器的发射模块和遥控器接收模块，即小汽车的遥控系统，其次是电动机的选择和电动机模块的设计以及与单片机最小系统的连接。1.4本章小结本章主要讲述了遥控小汽车的背景，现有的设计方案，以及遥控小汽车设计中的技术关键，为后续论文打下了基础。262系统总体设计2.1系统实现功能和技术要求本设计的遥控小汽车主要由遥控模块，微处理器模块，电机驱动模块，显示模块，电源模块组成，主要是通过遥控模块的按键实现对小车的前进、后退、

5、左转弯、右转弯、自动、停止和加速的控制等功能；利用电机实现小汽车的前轮转向，后轮驱动功能；利用显示模块完成对小汽车的时间显示和前进、后退、左转弯、右转弯时转向灯的显示等功能。本设计的遥控小汽车因主要应用于儿童玩具，所以要求遥控范围在十米左右，显示时间要求显示四位数字，即小数点前两位，小数点后两位，电动机转动速度为速度为3000-6000(r/min)。2.2系统原理框图遥控小汽车系统主要分为遥控模块，微处理器模块，电机驱动模块，显示模块，电源模块。其原理图如图2.1所示。2.1.1微处理器模块设计的比较微处理器的选择多种多样，因为单片机性价比较高，应用广泛，所以遥控小汽车使用的是单片

6、机，但使用的单片机种类却不相同。方案一使用常见的51系列单片机，其价格比较便宜，适用于普通的遥控小汽车，方案二使用凌阳SPCE061A单片，它是一种高性能价格比的单片机CPU。而本设计微处理器主要用于红外遥控小汽车的红外遥控接收，红外遥控小汽车的行驶时间显示以及处理遥控小汽车的各种命令。采用串行接口通信，串行口工作在方式2，其特点是其波特率高，并且波特率可以直接从晶振32分频、或64分频而得到，不需要占用定时器资源。所以综合考虑本设计微处理器采用AT89C51单片机为核心控制器，采用晶振电路和复位电路构成AT89C51单片机的最小系统，从而使得AT89C51单片机运行效率高，可靠性强

7、，节省内部资源。262.2.2电源模块设计的比较2.1系统原理框图方案采用双电源供电，电机控制板单独采用一组电源，检测信号板用另一组电源，将电机驱动电源和单片机及传感器电源完全分开，这样互不干扰，所以被广泛采用。所以综合考虑本设计遥控器采用电池，供遥控器对电源的需要，以保证遥控器正常工作，车体采用双电源供车体行驶，闪光灯闪烁，分别给单片机，显示模块，直流电机驱动模块供电，从而保证红外遥控系统以及红外遥控小汽车车体的正常行驶和指示灯的指示。2.2.3遥控模块