纯电动汽车智能驾驶系统设计(自动泊车)-毕业设计（论文）

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1、本科毕业设计（论文）纯电动汽车智能驾驶系统设计（自动泊车）学院名称：汽车与交通工程学院专业：汽车服务工程班级：11汽服2w学号：姓名：指导教师姓名：指导教师职称：高级实验师二〇一五年六月江苏理工学院毕业设计说明书（论文）纯电动汽车智能驾驶系统设计（自动泊车）摘要：针对汽车保有量越来越多而导致对的泊车困难，结合目前纯电动汽车的飞速发展，设计了一种基于飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心的自动泊车系统。该系统运行时能够在后台自动探测车位，满足一定的泊车条件后开始自动泊车，大大减轻许多驾驶员的泊车困难，并能避免产生擦碰。设

2、计时使用与纯电动汽车结构相似的飞思卡尔智能小车模拟纯电动汽车来进行设计，设计了电机驱动电路、舵机电路模拟驱动电机和方向盘，并将超声波传感器安装在车身侧面用于探测车位，将码盘和光电传感器安装在车轮上用于测速，最后由MC9S12XS128单片机基于传感器的数据进行联合控制，按照程序控制舵机的转向和电机的驱动，实现路边前后停靠和并行停靠两种自动泊车方式。关键词：纯电动汽车；飞思卡尔16位单片机；自动泊车江苏理工学院毕业设计说明书（论文）Intelligentdrivingsystemdesignforpureelectricvehicles

3、(automaticparking)Abstract：Forcarretainsthequantitymoreandmorecausedofparkingdifficulty,combinedwiththerapiddevelopmentofpureelectricvehicles,designakindofbasedontheFreescale16bitmicrocontrollerMC9S12XS128asthecontrolcoreoftheautomaticparkingsystem.Thesystemcanautomatic

4、allydetecttheparkingspaceinthebackground,andcanautomaticallyparkthevehicleswhenparkingconditionsissuitable,itcanalsogreatlyreducetheparkingdifficultyformanydriversandcanavoidthefrictionofthecar.DesignuseFreescalesmartcartosimulaepureelectricvehicle,analogdesignofthemoto

5、rdrivecircuit,servocircuittodrivethemotorandthesteeringwheelandtheultrasonicsensorisinstalledinthesideofthebodyfordetectingparkingspace,theencoderandaphotoelectricsensormountedonthewheelforspeed.Finally,MC9S12XS128microcontrollercombinedcontrolallmotorsbasedonsensordata

6、,controltheruddersteeringandmotordriveinaccordancewiththeprocedurestoachieveroadsidebeforeandafterdockingandparalleldockedtwoautomaticparkingway.Keywords：Pureelectriccar;Freescale16bitmicrocontroller;Automaticparking江苏理工学院毕业设计（论文）目录序言1第1章课题分析与方案论证21.1课题任务分析21.2方案论证21.3设

7、计步骤2第2章硬件技术分析42.1单片机MC9S12XS12842.2电机驱动L29852.3PWM模块控制分析9第3章系统硬件设计和实现103.1原理图绘制软件ProtelDXP2004103.2MC9S12XS128外围电路基本设计103.2.1整体设计图3-1103.2.2电源电路设计103.2.3时钟电路设计103.2.4滤波电路设计113.2.5复位电路设计123.2.6PCB图生成133.3超声波传感器133.4光电测速传感器143.5整体硬件设计框图14第4章系统软件的设计和具体的实现15江苏理工学院毕业设计（论文）4.

8、1CodeWarrior编程调试软件的概述164.2基于S12XS系列单片机的编程要点184.2.1AD转换模块说明184.2.2IO端口模块说明214.2.3PWM模块说明214.3单片机主控程序设计244.3.1超声