plc培训教程,西门子s7-200plc基本指令_定时器和计数器

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1、杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号(Txx):定时器的编号为(0-255),也就是说总共有256个定时器可以使用。2.定时时间=设定值*基准时间3.注意,不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。定时器分类表:定时器类型分辨率设置范围最大值(秒)定时器号码TONR1ms0-3276732.767T0,T6410ms0-32767327.67T1-T4,T65-T68第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培

2、训http://www.hzdde.com100ms0-327673276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-3276732.767T32,T9610ms0-32767327.67T33-T36,T97-T100100ms0-327673276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类:TON、TONR、TOF。1.接通延时定时器(TON)TON指令在启用输入端使能后,开始计时。当前值(Txxx)大于或等于预设时间(PT)时,定时器触点接通。当输入端断开时,接通延时定时器当前值被清除,触点断开达到预设值后,定时器仍继续计时,达到最大值32767时,停止计时。

3、用法举例:第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com此例中,定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。定时器预设值为60,即定时时间为:60*100ms=6s;初始时,I0.1断开,定时器当前值为0。当I0.1接通,则定时器开始计时,当前值到达60后,定时器常开点接通。到达预设值后若I0.1还是接通,则定时器继续计时,直到当前值到达32767。在定时过程中,只要I0.1断开,则定时器当前值清0,触点断开。1.掉电保护性接通延时定时器(TONR)TONR指令在启用输入端使能后,开始计时。当前值到达8

4、0后,触点接通。到达预设值后若I0.1还是接通,则定时器继续计时,直到当前值到达32767。在计时过程中I0.1断开,则定时器保持当前值不变。TONR指令功能与TON指令类似,TONR指令带保持功能若要使定时器复位,清0,则需用复位指令第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com1.断开延时定时器(TOF)TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后,延迟固定的一段时间再关闭输出。当输入信号I0.1使能后,定时器触点T38立刻接通,当前值被清0,并保持此状态。当输入信号I0.1由接通→断开时,定时器开始计时,

5、当前值到达设定值,定时器触点断开。当前值停止计时。若在定时器计时过程中,输入信号I0.1接通,则定时器仍保持接通状态。当前值清0.注:使用定时器时,不管是哪种类型的定时器(TON,TONR,TOF),定时器号不能重复。实例1.延时启动程序第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com按下按钮I0.0,马达Q0.Y0延时6秒后启动,按下停止按钮I0.1,马达立即停止。注:程序通定时器不是直接由I0.0来定时,因为当按下启动按钮I0.0时,定时器可以计时,但是一旦按钮松开,定时器就会清0,停止计时,这样就不能启动马

6、达了。实例2.闪烁程序按下启动按钮I0.0,指示灯以2秒的频率闪烁,按下停止按钮I0.1,指示灯灭。写法1:第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com写法2:第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com一、计数器计数器的编号及功能(C)计数器范围:Cxxx=C0至C255计数最大值为327671.增计数器CTU初始时,计数器当前值为0,触点断开。每次计数信号输入端接通时,计数器当前值加1,当计数器当前值>=设定值后,计数器接通。

7、最大计数到32767时,停止计数。当复位信号接通时,计数器立刻复位,当前值清0,触点断开。2.减计数器CTD第10页,共10页杭州端德教育硬件工程师培训plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训http://www.hzdde.com初始时最好用SM0.1复位计数器,复位后计数器当前值=设定值。当计数输入端每次由OFF→ON时,计数器当前值减1,当计数器减为0时,计数器触点接通,此时若输入信号再次由OFF→ON,则计数器不再计数。当前

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