上海通用五菱乐驰spark转向系统培训教材

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二．悬挂/定位/轮胎1.悬架前悬架应用悬架类型麦弗逊式减震器最大长度475-481mm（18-19in）最小长度321-327mm（12.5-13in）行程154mm(6in)稳定杆直径24mm(0.9in)弹簧高度（无负载）374(14.7in)润滑油类型（前轮毂轴承）M-8143ANTIFBRG润滑油后悬架应用悬架类型牵引臂式减震器最大长度394.5±3mm（15.5±.1in）最小长度257.5±3mm(10.1±.1in)行程137mm(5.4in)后车轮轴承Clearance394.5±3mm（15.5±.1in）无负载257.5±3mm(10.1±.1in)弹簧高度（无负载）291mm(11.5in)润滑油类型（后轮毂轴承）M-8143ANTIFBRG润滑油95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 悬架：前1.支柱拉杆2.前悬架装配3.内挡圈4.减震器支座固定5.支柱支座6.支柱轴承座7.支柱轴承8.弹簧上座9.弹簧座10.防尘罩11.螺旋弹簧12.支柱13.内轴承油封14.内轮毂轴承15.转向节16.防尘罩17.轮毂轴承座18.外轮毂轴承19.外轴承油封20.制动盘21.轮毂22.轮毂螺栓23.轮毂装配24.驱动轴毂紧固螺母25.控制臂螺栓26.开口销27.槽形螺母28.垫片29.稳定杆衬套30.控制臂油封31.固定夹32.控制臂衬套33.控制臂装配34.稳定杆35.稳定杆固定支承36.前纵向下托架95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 悬架：前车调节1.拆卸防尘罩的卡箍2.放松左右横拉杆末端的坚固螺母3.旋转左右横拉杆来调整前车，调节后左右横拉杆长度须一致4.紧固横拉杆螺母至45Nm5.安装左右防尘罩的卡箍为调节前车旋转左右横拉杆朝相反方向直到达到正确的前车值，调节后确保两个横拉杆长度相等。1.减震器2.缓冲块3.弹簧上支座4.弹簧5.垫圈6.衬套7.横向杆8.后桥9.油封10.内轮毂轴承11.ABS轮速激励环12.外轴毂轴承13.开口销14.槽形螺母15.后桥轴盖16.牵引臂95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 悬架：车轮轴承调节检查后车轮轴承偏摆1.释放驻车制动2.升起车辆3.通出移动车轮的顶端和底部的进出来检查车轮轴承后车轮轴承偏差（上下）0mm4.如轴承太松紧固槽形螺母5.如紧固之后仍松动更换轴承后车轮轴承预加负载1.释放驻车制动2.升起车辆并旋转车轮3.拆卸车轮4.用一弹簧秤来拉轮毂时检查扭矩标准（无负载）0.137~0.422Nm（1-4lb-in）5.如果扭矩太松紧固螺母6.如果紧固后仍不符合标准更换轴承95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 1.定位及轮胎驾驶员转动转向盘，便可使汽车按所需方向行驶，但是，如果在直路上行驶时，驾驶员要靠不停地操作转向盘，才能保持车辆直线行驶，或者在转弯时，要用很大的力度，才能使车辆转向，则驾驶员要消耗很大体力和承受很大精神压力。为解决这个问题，同时也为防止车胎过早磨损，车轮根据一定要求，按一定的角度安装在车身(或底盘)上。这些角度总插起来称为“车轮定位”。定位是指前后桥、车轮、转向部件和悬架部件之间角度关系的一个综合性名词。只要车轮正确定位，转向便很容易。在直线行驶时，驾驶员只需对转向盘略加调整，使可使其位于正向前方位置，转弯时也只需很小的力度。也就是说，构成“车轮定位”的各种角度关系全部调整正确了，转向便很容易。但哪怕只要其中有一项调整不当，便有可能产生以下问题：1.转向困难2.转向稳定性差3.转向回位不良4.轮胎寿命缩短中心线和垂直参照线垂直参照线是一个对比标准：它是一条非常理想的假设的垂直线。这条参照线是用于根据从部件到实际垂直位置距离来说明部件的位置(图1-1)。中心线是另外一个对比标准。它是纵向将车身底部平分的一条虚拟线。垂直参照线和中心线有助于确定所有部件在定位中的位置。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 中心线垂直参照线中心线和垂直参照线车辆的定位角度有：前束、轮胎外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向角、包容角、推进角、磨胎半径等。上述角度和尺寸取决于车辆所采用的悬架系统、轮胎驱动系统(前置发动机前轮驱动还是前置发动机后轮驱动，两轮驱动还是四轮驱动)，以及转向系统(手动转向还是动力转向)。调整这些要素，可使驾驶性能和转向稳定性达到最佳状态。并可延长零部件的使用寿命。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 可调节角大部分车辆都有三个可调节的定位角：外倾角，主销后倾角和前束角。前束角垂直参照线外倾角(正)车轮中心线车轮轴中线车轮中心线主销后倾角(负)主销后倾角(正)车轮中心线垂直参照线垂直参照线外倾角，主销后倾角和前束角95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 外倾角外倾角是轮胎相对垂直参照线的倾斜角度，当一个车轮的顶部向外倾斜时，可以说此时外倾角为正(图2-2)。当一个车轮的顶部向内倾斜时，可以说此时外倾角为负。外倾角的设置可以影响车辆方向的控制和轮胎的磨损。正外倾角和负外倾角垂直参照线负外倾角正外倾角垂直参照线大部分车辆都在前轮上设置了较小的正外倾角。这种设置的角度通常为0.25°-0.50°，这种较小的正外倾角是被计算出来的，其目的是在车辆行驶的时候，能使外倾角保持在零度左右。在车辆行驶的时候，当车辆车轮处于凸起处时车轮实际摆向负外倾角，当车辆车轮处于凹陷处，车轮实际摆向正外倾角。垂直参照线零度外倾角凸起处垂直参照线负外倾角凹陷处正外倾角垂直参照线车轮在越过凸起处或凹陷处时的正外倾角、负外倾角和零度外倾角95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 负荷垂直参照线过大的正外倾角各种悬架和转向装置设计的目的是在车辆开动时，通过保持车轮垂直于地面和沿直线行驶来最大限度地减少轮胎胎面磨耗和传递牵引力。不恰当的外倾角设置会引起轮胎磨损过快或磨损不均。过大的正外倾角将引起轮胎胎面外侧磨损。当胎面外侧的负荷高于内侧时，将引起这种不均匀磨损。(图2-4)过大的负外倾角将引起轮胎胎面内侧磨损。当胎面内侧的负荷高于外侧时，将引起磨损不均匀。外倾和轮胎胎面磨损锥形过大的正外倾角跑偏方向除了引起轮胎磨损过快之外，不恰当的外倾角设置还会导致车辆向一侧跑偏。沿正外倾角轮胎胎面延伸出来的一条线形成了一个锥形(图2-5)。任何一个锥体在滚动时，朝向锥体尖部滚动会形成一个圆。一个正外倾角轮胎形成一个锥形。象其它锥形一样，轮胎将产生侧向力并且车轮滚动朝向锥形的尖部。因为这种原因，如果一个轮胎的正外倾角大于其对面轮胎的正外倾角，车辆将向正外倾角较大的一侧跑偏。延伸出来的外倾角形成了一个锥形95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 外倾角的作用正外倾角正外倾角的作用如下：①减小垂直载荷如果外倾角为零度，轴颈上的载荷便会作用在轮胎中心线和前轴颈的交叉点上(图中用F’表示)。这样，便会使轴颈或转向节容易弯曲。将车轮调整为正外倾角，便可使载荷作用在前轴颈内侧(图中用F表示)，从而减少作用在前轴颈和转向节上的载荷。轴颈②减小路拱对轮胎的影响以往的道路一般都是路面中间(路拱)部分略高于两边，目的是为了便于提高排放路面积水的速度。路拱产生了一种影响，即改变了车辆一侧的定位角，并且使车辆向一侧跑偏。如果一个球从拱形路面上滚下，球将趋向于向下坡滚动，并滚向路肩。车辆轮胎的滚动所做出的反应与球完全一样。以往的车型在左前轮上采用附加的1/4度的正外倾角用来抵消路拱对车轮的影响。由于路面设计的不断变化，所以在左侧车轮上所采用的附加正外倾角也不再是所必须的了。然而，如果1/4度的正外倾角被列入左车轮规格中，对于受路拱影响的车来说，这个正外倾角是一个必要的抵消性的补偿。对于不受路拱影响的车辆来讲，这个增加的1/4度对车轮磨损和行驶跑偏将不会产生明显的影响。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 ③防止车轮滑脱路面的反作用力F与车辆的载荷强度相等。垂直作用在车轮上。F可以分解为F1和F2，F1垂直于轴颈轴线，F2与轴颈的轴线平行。F2破使车轮向内，有助于防止车轮从轴颈滑脱。为承受这一载荷，车轮内轴承的尺寸大于外轴承。④防止由于载荷产生不需要的外倾角载荷作用在车辆上，由于悬挂部件和相关衬套的变形，车轮顶部会有内侧倾的倾向。正外倾角有助于这一外倾角的产生负外倾角BA载荷当垂直载荷作用在具有外倾角的轮胎时，轮胎便要下移动。但由于路面挡住了轮胎，轮面便会变形，如下图所示。与此同时，轮胎本身的弹性阻止轮胎变形，从而沿方向A作用在路面上。结果，A方向上的反作用力，便使得轮胎朝B方向滚动。作用在B方向上的力，称为“外倾推力”。外倾推力随轮胎相对于路面(外倾角相对于路面)之间倾斜角的增大而增加，并随载荷的增大而增加。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 汽车转弯时，轮胎外侧的外倾推力，可以减低由于正外倾角增大而产生的拐弯力。由于悬架弹簧的作用，离心力使转向中的汽车倾斜，改变了外倾角。某些型号的车辆利用这一效应。在直线行驶时，稍稍增大负外倾角。这样便可在转弯时减小正外倾角，从而减小外倾推力，在转弯时产生足够的拐弯力。负外倾角离心力转向正外倾角小向正前方行驶正外倾角正外倾角大转向向正前方行驶离心力主销后倾角负-0+正主销后倾移距前主销后倾角主销后倾角是转向轴线向前或向后倾斜的角度。主销后倾角是从侧面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得。从垂直线向后倾斜，称为正主销后倾角，向前侧倾斜称为负主销后倾角。转向轴线的中心线与地面有一个交点，轮胎与路面接触有一个中心点，这两个点之间的距离称为主销后倾移距。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 主销后倾角的作用主销后倾角产生的直线行驶的稳定性:如车辆具有正主销后倾角，在车轮向左转动时，左轴颈便有向下沉的倾向。(这是由于轴颈沿转向轴线转动，而该轴线又是倾斜的缘故)。但是由于轴颈固定在车轮总成上，加之地面也使其不可能向下移动，所以轴颈实际上不会向下移动，而是左转向节被迫向上移动。这就使车身略向上升。转向完毕，放开转向盘后，举升起的车身重量又迫使转向节向下移动。这样，就使轴颈回至原来的向正前方行驶的位置。转向轴线内倾也具有同样作用，所以在那些后外倾角小的车辆中(大多数的新型车辆如此)，转向轴线内倾，便起到了提高直线行驶的稳定性的作用。正主销后倾移距前主销后倾移距使车轮复位前轮通常同时具有主销后倾角和主销后倾移距。但为了简化以下的讲解，我们可假设主销后倾角为零。正主销后倾移距指的是：每个车轮转向轴线(a)位于轮胎与路面接触面的中心点之前：也就是说，当车辆向前行驶时，车轮跟在转向轴线后面移动。这就和钢琴小脚轮和机械人定速运送器跟在小脚轮旋转轴线的中心线后面走一样，有助于车轮在转向后复位。轮胎接触面负荷下球节前方上球节转向节主销轴线垂直参照线负主销后倾角将车辆自身重量推移到轮胎接触面后端的某一点上。负主销后倾角降低了车辆直线行驶的稳定性。在这种情况下，使车辆轮胎易于转向。即使正主销后倾角能在车辆行驶中提供直线行驶的稳定性，但当车辆车轮驶过凸起处时，过大的正主销后倾角仍能引起车辆前端摆振，同时这种摆振又引起了方向盘的前后振动。另外，在车辆行驶过程中，不均匀的主销后倾角能引起车辆轮胎向一侧跑偏。只要两车轮具有同样的主销后倾角，那么车轮轮胎所产生的侧向力就会被另一个轮胎抵消或平衡。主销后倾角为负时的负荷推移车辆的主销后倾角如果过小，那么车辆将在路面上摇摆。这就必需连续地校正方向以使车辆能够沿直线行驶。过大的主销后倾角又会使转向作用力增大。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 以往车辆车型采用1°或2°的正主销后倾角的设计。然而，一些当前车型(如卡罗和火鸟)采用了接近5°的正主销后倾角。一些前轮驱动的卡车采用了达8°的正主销后倾角。前轮驱动车辆和主销后倾角不敏感性许多前轮驱动的车辆没有主销后倾角的调节量。在这些车辆上主销后倾角是不可调节的，因为前轮驱动车辆对主销后倾角变化没有后轮驱动车型那么敏感。装备支柱的前轮驱动车辆的主销后倾角不敏感性是一个非常重要但又是鲜为人知的事实。在这类车型上主销后倾角常常在两侧不断产生变化而又不被人们注意到。然而，前轮驱动车辆对不均匀轮胎的压力却非常敏感。在改进车辆主销后倾角调节方面需花费相当多的时间和努力。在某种程度上讲，这些努力都是不必要的。对车辆进行不恰当或不必要的改动，以调节主销后倾角，将会产生相当大的或可能损失结构强度的危险。不建议进行这类的改动。在没有主销后倾角调节量的情况下，如果主销后倾角不符合规格，则表明部件磨损和损坏。前束前束是用来测量车轮向前转动或偏离车辆中心线的距离。对前束的另一种理解可以说成是两车轮前部之间的距离与相同两车轮后部之间距离的对比。如果车轮之间完全平行，那这两个测量值应该是相等的并且也就是说前束角为零度。如果车轮前部向内倾向中心线，可以说前束角为正。当车轮向外倾时，可以说前束角为负。正前束正前束角(车轮向内)角和负前束角也就是通常所指的前轮前束和前轮后束。前方后方后方零度前束角(车轮平行)负前束角(车轮向外)前方正前束角、负前束角和零度前束角95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 以度为单位英寸中心线英寸以英寸为单位计量以度为单位计量前束能以英寸、毫米或度等单位进行计算。当前束以英寸或毫米为计量单位时，测量值就由车轮前后之间的距离差值组成。当前束以度为计量单位时，测量值由中心线与旋转平面之间的夹角组成。车辆在运行过程中理想的前束角为零度。但是，当车辆静止放在校正架上不能将车辆的前束角设置在零度。只要车辆开始行驶，轮胎滚动阻力、悬架的柔性作用和其它一些因素都将引起前束角变化。前束以英寸、毫米和度为单位进行计量后轮驱动车辆行驶时会产生负前束趋势，为了抵消这种倾向，在后轮驱动的车辆上采用了较小的正前束角设置，这种方法使车辆在行驶过程中具有零度前束角。当前轮驱动车辆行驶时会产生正前束。当车辆行驶时，前轮驱动产生的扭矩使它们向内倾。为了抵消这种倾向，前轮驱动车辆采用了较小的负前束设置。前束角设置和轮胎磨损就轮胎磨损而言，前束角是最重要的定位角。如果一个车轮的前束仅有微小的3.175毫米(0.125英寸)偏差，它引起的轮胎磨损的量与车辆每行驶1英里，车轮向一侧路边推移11英尺所造成的轮胎磨损量是相同的。1英里路程轮胎路径车辆路径轮胎路径3.175毫米(1/16英寸)过大的正前束车辆每行驶1英里轮胎向路边推移11英尺与前束角有关的轮胎磨损95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 由于过大正前束角引起的羽状轮胎磨损由于过大的负前束角引起的羽状轮胎磨损设置过大的前束角在斜纹帘布层轮胎上所产生的轮胎磨损形式与子午胎不同。产生不同轮胎磨损形式的原因是斜纹帘布层轮胎对负荷反应与子午胎不同。过大的正前束角设置使斜纹帘布层轮胎从轮胎外侧边缘向内侧折皱变形。这种情况最终导致产生能用手感知的羽状磨损。过大的负前束角使斜纹帘布轮胎从轮胎的内侧边缘向外侧折皱变形。在子午胎上，过大的正前束角能够引起胎面外侧磨损过快。负的前束角能够引起子午胎胎面内侧磨损过快。子午胎胎壁朝前束角设置方向弯曲。这将导致一侧轮胎胎面所承载的负荷高于另一侧。由于负荷分配不均造成一侧轮胎磨损快于另一侧。这种类型的磨损与过大的外倾角产生的磨损形式大体相同，因而也容易引起错误判断。因为子午胎磨损形式容易造成错误的判断，所以最好在确定不正常轮胎磨损之前应对所有定位角进行检查。前束角引起的斜纹帘布层轮胎磨损子午胎胎壁朝前束角设置方向弯曲因为过大的正前束角而引起磨损前束角引起的径向帘布层轮胎磨损95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 非调节角即使某些定位角不能调节，但仍需对它们进行检测，因为它们可以给某些潜在故障提供重要线索。转向角转向角是指转向时两前轮转向角度的差值，设计转向角是非常必要的，因为当转向时外侧车轮胎移动距离要大于内侧车轮移动的距离。在转向过程中前轮前束角之间的实际差别通常为1°或2°。如左、右前轮以完全相同的转动量转动(即：左、右转向角相同)，其转弯半径便完全相同(r1=r2)，但每个车轮绕不同的中心转动(01和02)。所以，由于轮胎的侧滑，不可能平稳转弯。其结果是：即使每个轮胎的气压相等，以及车轮定位的其它因素也都正确，轮胎还是会有不正常磨损。实际上，车辆转向杆系经过改进、使左、右前轮获得合适的转向角以取得所需转弯半径。例如，在转向横拉杆位于轴颈后侧的转向装置中，如左、右转向节臂安装在车辆中心线平行的位置(如下图所示，如转向节臂安装在与车辆中心线倾斜的位置，则相对于转向横拉杆的运动“L”而言，左、右转向角就会不同。这便使前轮可以获得各自独立的转向角，以取得所需的转弯半径。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 角前方转向节如果转向角不恰当，最普通的症状是当车辆以停车场时速行驶时发出轮胎噪音。当转弯时轮胎尽可能行驶不同距离而发出轮胎噪音。不恰当的转向角迫使轮胎滑动来弥补实际设置和规定转向角之间的差值。低速轮胎噪是由滑动产生的。转向角是枢轴转向节主销轴线与转向臂不平行产生的。在转向节上安装互相平行的转向臂会使前轮转向非常精确。以一定角度在转向节上安装的转向臂可以使一个车轮的转向距离略大于另一个车轮。这些转向角是由安装在转向节上的转向臂所产生的。所以这些转向角都指向后桥中心。悬架工程师将其称为阿克曼角，以纪念其发现者阿克曼。指向后桥中心的转向臂角由于部件磨损和增大前束变化而引起的距离变化图2-19，因圆弧不匹配而引起的前束变化95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 与中心线平行向右转向(内侧车轮)小于与中心线平行为了检查转向角，首先应正确调节前束。然后在车轮朝向正前方的情况下将车辆安置在量角器转盘上。将车轮向右转直到内侧(右)车轮的量角器读数为20度。检查外侧(左)车轮量角器的度数，它的读数应略小于20度。这就是左车轮的转向角。将车轮对中，然后将车轮向左转直到左侧车轮量角器的读数为20度。与此同时右侧车轮量角器的度数应小于20度。这个角就是右车轮的转向角。对比外侧两车轮的读数。这两个转向角读数之间差值应在1.5度范围之内。例如，如果外侧右车轮的测与中心线平行与中心线平行量值为17度，而外侧左车轮的读数为19度，则表明部件已磨损。能引起读数过大的最可能原因检查左前轮转向角向左转向(内侧车轮)20°小于应是转向臂弯曲。哪个转向臂弯曲了，这是用视觉很难判断的。问一问车辆用户是否最近发生过碰撞事故，或车辆最近是否被严重地刮蹭路缘，转向臂弯曲极可能发生在乘员侧，因为路缘侧有可能造成驾驶动作失误。检查右前轮转向角垂直参照线转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾装备上、下控制臂的车辆上的转向节主销轴线可认为是从球节中引出的一条线。在麦弗逊支柱悬架上，转向节主销轴线可以为是通过球节从上支柱轴承中引出的一条线。转向节主销轴线内倾角(SAI)也就是指转向节主销轴线端部内倾，当转向节主销轴线向下延伸时，它将触及轮胎接触面的某一点。外倾角和转向节主销轴线内倾的作用是共同来减小当车辆驶过凸起处或凹陷处和有洞路面时的影响。转向节主销轴线内倾角(SAI)95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 外倾角变化(负)零度外倾角外倾角变化(正)转向节主销轴线垂直参照线垂直参照线转向节主销轴线芯轴高度变化转向方向转向方向芯轴高度变化转向节主销轴线转向节主销轴线与芯轴角当车辆转向时，转向节主销轴线内倾引起芯轴高度发生变化，同时主销后倾角也会引起芯轴的高度变化。由于主销内倾角与后倾角的同时作用，在转向时，车轮的外倾角将发生改变，引起轮胎磨损。当芯轴处于最低点时，车轮处于直线行驶状态。通过芯轴作用于车辆的重力倾向于将车轮拉回直线行驶位置，因为芯轴总是寻找高度最低的位置，有助于车轮回位。当车辆前轮轮胎在转台上时，可以观察到转向节主销轴线内倾角倾向使车轮返回直线行驶位置这一现象，当车轮急速由直线行驶转向时，车轮趋向返回直线行驶位置。在路面上，当车辆被转向时，转向节主销轴线内倾角使车辆车身升起。当车辆驻车时可以看到这一现象当车轮左右反复转向时，车辆前部将升起或下降。主销内倾角有助于减小转向操纵力95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 偏置小转向轴线内倾角正外倾角车轮以转向轴线为中心，以偏置为半径，向左右转动。由于轮胎滚动阻力，较大的偏置会产生较大的绕转向轴线的力矩，从而增大转向所需用的力。为了减少转向操纵力，可以减小偏置。以下两种方法均可使偏置减小：使车轮具有正外倾角使转向轴线内倾减少回跳和跑偏现象如偏置过大，在驾驶或制动过程中，作用在车轮上的反作用力便会产生一个围绕相应转向轴线的力矩，将车轮朝反作用力较大的一侧拉。(另外，作用在车轮上的路面震动也会使转向盘颠簸或回跳)。该力矩的大小与偏置成正比。随着偏置逐渐接近零值，作用力施加在车轮上时，绕转向轴线所产生的力矩就较小，制动或路面震动对转向盘的影响也就较小。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 车轮与主销夹角=转向节主销轴线内倾角+正外倾角车轮与主销夹角=转向节主销轴线内倾角-负外倾角垂直参照线垂直参照线车轮与主销夹角转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾角包容角包容由两个角组成：外倾角和转向节主销轴线内倾角。车轮与主销夹角是通过转向节主销轴线内倾角增大或减小外倾角来计算的。转向节主销轴线内倾角加上正外倾角等于车轮与主销夹角，转向节主销轴线内倾角减去负外倾角等于车轮与主销夹角。车辆一侧的车轮与主销夹角正常差值在0.5°以内。如果车轮与主销夹角不恰当，前支柱或芯轴总车轮与主销夹角成将弯曲。这种损坏通常是由前端碰撞引起的。弯曲的芯轴可以影响包容。当包容不恰当时，车辆将来回摆动、波动、轮胎磨损过快或方向盘在完成转向后不能恢复直线行驶位置。校正包容的唯一方式就是更换已损坏的芯轴或支柱。车轮定位角故障主销内倾角外倾角包容角正确小于规定小于规定轴颈弯曲小于规定大于规定正确下悬架臂弯曲大于规定小于规定正确上悬架臂弯曲小于规定大于规定大于规定下悬架臂及轴颈弯曲95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 外倾角线正磨胎面垂直参照线转向节主销轴线转向节主销轴线内倾角转向节主销轴线内倾角=6°到8°图2-20，正磨胎面磨胎面磨胎面是指(在路上)轮胎中心至转向节主销轴线延长线的距离。在典型的后轮驱动悬架上，从转向节主销轴线延伸出来的一条直线将接触到轮胎中心的内侧地面。悬架的这种几何线称为正磨胎面。前轮驱动车辆采用负磨胎面设计，目的是在一个轮胎出现故障的情况下，加强对车辆的控制。如果在车辆行驶过程中左前轮胎出现故障，这时负磨胎面将使车辆偏向右行驶，这种力将由右前轮胎向内运动的力来抵消，从而使车辆继续沿直线方向行驶。负磨胎面转向节主销轴线转向节主销外倾角线垂直参照线轴线内倾角如果前轮驱动车辆具有一个正磨胎面，当一个前轮轮胎处于漏气状态时，车辆将沿着漏气轮胎方向跑偏。这种倾向与前轮驱动车辆前束内倾的自然倾向相结合，从而增加了车辆向漏气轮胎一侧的跑偏。例如，如果左轮胎漏气，车辆将急速向左转向。显而易见，这是不希望出现的情形。磨胎面能够影响轮胎的磨损。改变磨胎面可以改变轮胎承载自身重量的位置。如果车辆一侧承载重量高于另一侧时，将引起轮胎不均匀磨损或轮胎磨损过快。转向时磨胎半径越大，轮胎接触地面的摩擦力越大，转向较为沉重，但是，转向稳定性较好。小的磨胎半径能够轻便的转向，但转向稳定性较差。图2-21，负磨胎面95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 中心线定位参照线前方推进角和车辆轮迹车辆前轮决定行驶的方向；前轮向哪个方向行驶，后轮也随着向哪个方向行驶。然而，后轮却控制着行驶轨迹，行驶轨迹与推进角有关。推进角是由后轮前束所决定。只要推进角与车辆中心线重合，那么后车轮的轨迹与前轮轨迹也是重合的，并且车辆是沿着直线方向行驶的。推进角与中心线重合中心线前方止推线推进角然而，推进角与中心线不重合时，如果前轮与中心线平行，车辆将无法直线行驶。如果想要车辆直线行驶，前轮必须有一定的转向角度，转向角度与推进角相同，这样车辆才能直线行驶。此时，方向盘有一定的转角，车身与直线行驶方向有一定的夹角。推进角与中心线不重合车轮向内转向前方中心线车轮向外转向止推线如果车辆前轮与中心线平行而后轮却没有与中心线平行，在这种条件下，将会发生下列情况：l为了使车辆能沿着直线方向行驶，所以车辆前轮必须随着推进角平行转向。l车身与直线行驶方向不平行。l前轮轮胎将产生不均匀磨损。前轮补偿推进角95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 外倾角：前轮顶部向内或向外主销纵倾角：前球节或支柱以适当的角度倾斜前束角：车前轮接近或偏离中心线前方两轮定位与四轮定位之间的区别在一个前轮定位过程中，转向和悬架部件都沿中心线进行调节。这些调节的目的是为了使两个前轮之间的位置适当。在一个前轮定位过程中进行一个重要的假设：假设前轮后面的所有部件都处于良好状态下。但是有许多因素能够影响后轮定位角：l后副车架和后桥可能偏离中心线。在一个前轮定位过程中进行三个角度检查l控制臂轴套能被磨损。l弹簧弹性衰减。l累积的制造公差导致后轮定位角超出技术规格。l不恰当的碰撞修理或猛烈的路面震动将使后悬架部件弯曲而超出技术规格。前主销纵倾角：前球节和支柱按适当角度倾斜前轮和后轮外倾角：前后轮胎顶部向内或向外后轮前束：后轮接近或偏离中心线前方前束：前轮接近或偏离中心线，以适当的角度倾斜在一个四轮定位过程中，后角必须被测量或考虑进来。如果后悬架角不可调节，推进角也已确定，那么前轮将依照推进角被定位。如果后悬架角可以调节，每一后轮都将按中心线以适当的角度进行单独调节。那么当前轮按中心线进行定位后，车辆的操纵和轮距将都会是适当的。在四轮定位过程中角度检查安装轮缘95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 负偏置零度偏置正偏置外侧外侧外侧车轮安装法兰的偏置车轮安装法兰的偏置是指车轮安装轮缘位置与车轮中心的关系。如果车轮安装轮缘处于车轮中央位置，这个车轮可以说成是零度偏置。一个正偏置车轮具有一个位于车轮中心外侧的安装轮缘。如果安装轮缘位于车轮中心内侧，那么车轮就具有负偏置。如果车轮和轮胎总成具有与原功能设计不同的偏置，则将会影响到前束的设置。原因在于磨胎面的变化。磨胎面是指转向节主销轴线和轮胎中心在路面上的差值。如果原始设计的磨胎面被改变了，则将会引起转向过于生硬。车轮偏差距如果在进行车辆定位以校正操纵方面的故障时，车轮偏置应被考虑进来。后置前方较短的轴距车架移位车架移位是指前轮彼此之间前后位置关系，当一个车轮中心偏后于另一个车轮时，可以说成是产生后置。车架移位造成车辆一侧的轴距缩短。当轴距差值过大时会引起车辆向一侧跑偏。有时，良好定位的车后置辆仍有操纵方面的故障，例如当车辆行驶时，转向轮向一侧跑偏或方向盘偏离中心。如果定位正确但仍出现操纵方面的故障，则可能出现极大的车架移位情况。由于制造公差差错而引起的车架移位是非常罕见的，车架移位通常是前轮或后轮末端碰撞过程中冲击力所引起的。这种冲击力使车架或车身结构变成不规则的正方形形状，从而使车架或车身结构形成了一个菱形形状。当遇到车架移位现象时，应向车辆用户核查一下车辆是否发生过碰撞现象。95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 前方当车架向后移动时，左下控制臂和左球节向后移动，主销后倾角仅在左侧发生变化。因为支柱支架被安装在车体中，/所以支柱端部将不会移动。前方正常车架中心线中心线仅在左侧向后移动的车架仅在这一侧向后移动的车架正常车架由于副车架错误定位而引起的后置故障症状/原因表95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 在诊断过程中应使用下表。症状原因不动方向盘的情况下，车辆直线行驶跑偏l不恰当的主销后倾角设置l不均匀的外倾角设置l不均匀的轮胎磨损l不恰当的轮胎充气制动过程中车辆跑偏l不均匀的主销后倾角l支柱连杆轴套磨损l制动系统问题转向生硬l过大的主销后倾角设置l转向机粘滞l动力转向系统故障转向间隙过大l齿轮齿条架衬套磨损l车轮轴承松动l转向横拉杆磨损l控制臂轴套磨损l转向机调节不适当车辆来回摆动或需要连续性转向校正l不均匀的主销后倾角l不恰当的前束l转向机调节不适当l不足的主销后倾角振动l轮胎/车轮振摆过大l不恰当的轮胎平衡l损坏的驱动轴或万向节l发动机、变速器或车架安装松动或磨损前轮跳动(颠簸)l轮胎/车轮振摆过大l不恰当的轮胎平衡l轮毂或轮毂双头螺栓振摆过大l发动机、变速器或车架安装松动或磨损控制方向费力l发动机、变速器或车架安装松动或磨损l不恰当的驱动系统角故障症状/原因轮胎95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 =70%最大承载性能最大气压数(只适用于美国)UTQG度(只适用于美国)生产年份和星期404=1994年第40星期子午线轮胎结构类型:子午线轮胎系列70轮胎平均宽度轮胎平均高专业轮胎处理的保险指示速度符号承载数Tubeless表示无内胎13in(轮辋直径)轮胎宽(175mm)织物骨架和帘线层结构的指示生产厂家名断面记号“DOT”，运输部门、在美国和加拿大合法证件生产国轮廓磨损指示(TWI=轮胎接地面磨损指示，法定最小轮廓深度1.6mm)ECE检验号(与ECE标准相符的典型检验件)你的轮胎已经告诉了您许多T表示速度指标(T=190km/h，S=180km/h，U=200km/h，H=210km/h,V=240km/h，Z>240km/h)，车胎不应行驶长于6年，那以后由轮胎老化带来的危险急剧增加。驻波95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 车辆行驶过程中，随着胎面新的部分与路面接触，轮胎便不断地挠曲。稍后，当该部分胎面离开路面时，轮胎内的空气压力及轮胎本身的弹性，便要将胎面和胎体恢复原状。但当车速较高时，轮胎旋转速度快得没有足够的时间来完成这一复原过程。在如此短暂的时间间隔中，不断地重复这一过程，便会使胎面振动，这些被称为驻波的振动，在轮胎附近不断传播。储藏在驻波中心的能量，大部分转化为热量，使轮胎温度急剧升高。在某些情况下，这种储藏的热量会导致胎面与胎体分离(爆裂)，甚至在几分钟内将轮胎毁坏。一般来说，小客车轮胎的最大允许速度，由出现驻波时的车速决定-例如：斜线轮胎的最大允许速度为150公里/小时。但是，该速度值会随充气压力降低而减小，另一方面，由于子午线轮胎的胎体由刚性束带固定，比较不易变形，故子午线轮胎可以承受较高的车速。大客车、大货车及轻型货车的行驶速度较低，轮胎的充气压力较高，所以这些车辆的轮胎很少由于驻波而发生故障。浮滑现象(水滑现象)如果车速太高，胎面没有足够的时间从路面上排开积水，不能附着在路面上，车辆便会在积水路面上打滑。这是因为，当车速升高时，水的阻力也相应增大，迫使轮胎“浮”在水面上。这种现象便称为浮滑现象或水滑现象。其效果与滑水运动相似：滑水运运员会在低速时沉入水中，而当速度升高时，它便开始在水面上滑行。与路面接触的胎面可分成以下三个区域：A：排水区将水向两侧推开，或通过胎面上的锯齿形花纹和通道将水泵走。B：擦拭区刀槽花纹将残余的水膜擦掉C：附着区(摩擦区)胎面花纹附着在已干的接触面积剩余部分上。车速较低时，C95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 区域处于最宽状态，轮胎牢固附着于路面，胎面与路面之间产生足够的摩擦力。但是，车辆加速时，A区域靠减小B区域和C区域而逐渐扩展。使轮胎摩擦力下降。如果这时水深超过2.5-10.0毫米，则车辆便易于发生浮滑现象。步骤1：胎面完全接触路面步骤2：楔形水膜逐渐穿入胎面与路面之间(部分浮滑)步骤3：胎面完全升离路面(完全浮滑)浮滑现象不仅会造成转向失控，还会使制动作用减低或失效，从而使驾驶员无法控制车辆。不用说，这是极其危险的：所以，应采取以下的预防措施，以防止发生浮滑现象。1.不要使用胎面磨损的轮胎。车胎磨损后，胎面纹槽便不能尽快排除轮胎与路面间的积水，也就不能防止发生浮滑现象。2.在积水路面减低车速。较高的车速会增大水的阻力，产生浮滑现象。3.提高充气压力，水的压力会迫使积水垫在胎面之下，而较高的轮胎压力却可以对抗这种水压，延迟浮滑现象的产生。轮胎气压和轮胎胎面磨损95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 按照建议时间间隔进行过换位并且充气适当的轮胎磨损应是均匀的。不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。轮胎不规则磨损和磨损过快有很多原因。其中最普通的原因是不适当的充气压力，未定期进行轮胎换位，驾驶习惯不当或定位不正确等。磨损指示标记磨损指示标记轮胎检查应包括四个步骤。l充气压力检查l目视检查l用深度尺检查胎面l用手去反复触摸胎面应根据所建议的压力对轮胎进行充气。轮充气数据通常显示在轮胎胎壁上，有关轮胎气压说明的标签贴在驾驶员侧前门侧壁，以及行李箱盖的内壁或手套箱门内侧等处。如果一个或一个以上的轮胎充气胎面磨损指示标记不足，将导致悬架角和行车高度的测量值不精确。轮胎的磨痕、羽状磨损、槽形磨损或其它不均匀磨损现象都可以通过目视进行检查，通过检查轮胎胎面磨损指示标记，就能目视检查胎面深度。这些指示标记是轻微凸起的窄条，通过胎面基面从轮胎肩一侧跨到另一侧。当外胎胎面磨损在1.6毫米(1/16英寸)95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 以内时，磨损指示标记与胎面表面保持水平。胎面深度尺胎面深度尺胎面深度尺比目视检查能够提供更精确的胎面状况指示值。把胎面深度尺放置在胎面纹槽中来测量轮胎磨损。这类深度尺的操作与铅笔式轮胎压力尺相似并且读取数据的方式也大体相同。边缘向内的前束角磨损小心避免胎面上存在的纤维带或异物所造成的伤害边缘向外的后轮前束角磨损垂直中心线垂直中心线也可以用手触摸方式去检查轮胎胎面。手沿着胎面纵向方向触摸以发现成沟槽形的或成深凹形的胎面磨损。手沿着胎面横向方向触摸以发现成锯齿凸起状的胎面磨损。用手触摸轮胎横向振摆径向振摆检查横向振摆检查径向振摆检查轮胎总振摆车轮和轮胎振摆95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 振摆是说明由于各种原因引起不稳定旋转的一种笼统的表达。车轮和轮胎的振摆是指不规则的上/下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。与振摆有关的振动故障只能通过修理振摆的来源来消除。振摆的修理通常包括车轮或轮胎的再组装或更换，车轮轴承更换，轮毂的更换或轮胎/车轮平衡等几方面。振摆是很容易被看到的。使车辆升离地面并且使车轮旋转。利用一静止物作为参照来观察轮胎胎面和胎壁。不论径向振摆还是横向振摆对于静止物来说，测量横向和径向振摆轮胎都好象在移动。这种目视检查也可以用轮胎平衡器来完成。千分表和夹具装置能够用来测量车轮和轮胎的振摆。车轮的振摆通常在车轮轮胎内缘座处测量。用下列步骤检查振摆的情况。如果确实查明了振摆情况可以随时停止检查步骤。1.使用带有滚轮的千分表去测量车辆轮胎/车轮总成的自由振摆。l尽可能接近胎面胎肩来测量轮胎胎壁的横向振摆。l在轮胎中心胎面棱处测量径向振摆。如果必要的话，往轮胎周边上安装胶条可以给千分表接头提供一个平面。l忽略由于胎壁凹面、胎面槽坎等原因所引起的千分表指针瞬间跳起误差。2.记录千分表总读数和振摆的最高位置点。3.如果径向或横向的振摆超过了1.52毫米(0.060英寸)，就得将轮胎/车轮总成安装在一个动平衡器上，并重新检查振摆。4.通过轮胎中心导向孔确认车轮已与动平衡器对中。5.记录千分表总读数和振摆的最高位置点。6.如果轮胎/车轮总成的径向振摆或横向振摆超过了1.27毫米(0.050英寸)，则拆下轮胎/车轮总成并将95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 轮胎从其在轮辋上的原始位置旋转180°。l许多情况下，将轮胎从轮辋处旋转可以将振摆减小到允许极限。在进行这种安装后，再次平衡轮胎。6.给轮胎/车轮总成再次充气并且将其安装在动平衡器上，在动平衡器上再次测量振摆的情况。7.记录千分表总读数和振摆的最高位置点。8.如果轮胎/车轮总成的径向振摆或横向振摆超过了1.27毫米(0.050英寸)，最高位置点移动了近180°，则证明该轮胎出现了故障，并应给予更换。l若轮胎调整位置后，最高位置点发生移动，最高位置点随着轮胎沿轮辋移动。这表明确实存在故障。9.如果第二个最高位置点仍超过了1.27毫米(0.050英寸)，并与轮辋上原始最高位置点非常接近，则证明车轮出现了故障，并应给予更换。l在更换车轮以前，应先卸下轮胎和车轮总成并且对车轮的径向振摆和横向振摆和横向振摆分别进行检查。l如果径向振摆超过了1.02毫米(0.040英寸)，或横向振摆超过了1.14毫米(0.045英寸)，则应更换车轮。10.如果在车外测量时轮胎/车轮总成的振摆都在规定限内，而在车上测量时，轮胎/车轮总成的振摆超出了规定限，那么轮毂总成附件可能就是出现振摆的原因。11.调换轮胎/车轮总成两个双头螺栓的位置并重新检查振摆。应试着找几处最佳的位置。12.如果振摆不能降低到可以接受的水平，那就需要卸下轮胎和车轮总成并且检查轮毂螺栓的振摆。13.如果轮毂螺栓的振摆超过了0.76毫米(0.030英寸)，就需要更换轮毂和驱动轴。车轮原始位置从原始位置旋转180°的新轮胎位置车轮原始位置轮胎原始位置旋转轮胎/车轮总成180°子午胎跑偏跑偏是指车辆在径直道路上行驶，方向盘在不受任何外力作用的情况下车辆行驶方向发生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：l轮胎结构(子午胎横向力)l轮胎配合不当或磨损不均匀l前轮或后轮定位l转向机阀偏离中心l制动调节不匀称或制动器拖滞轮胎结构能导车辆跑偏，例如，如果子午胎内的垫带偏离中心，当车辆在路面沿径直方向行驶时，轮胎能产生侧向力。产生侧向力的原因在于轮胎不规则的结构，致使车轮向锥体一样滚动，沿一侧方向跑偏。后轮很少出现跑偏现象。从车轮定位故障中辩认出轮胎跑偏是非常重要的，以便能完成适当的修理。参照车辆跑偏诊断表能协助查出造成跑偏的原因。将前轮胎左右调位前轮定位可能是故障原因。检查主销后倾角、外倾角、前束等典型前轮驱动子午胎跑偏诊断减小左侧外倾角0.5°，增加右侧外倾角0.5°。把基侧外倾角增加0.5°，把右侧外倾角减小0.5°。相交外倾角不能超过2°在右侧减小外倾角，在左侧增加外倾角直到消除跑偏在左侧减小外倾角，在右侧增加外倾角直到消除跑偏仍向右跑偏仍向左跑偏路试正常向右偏向左跑偏改变外倾角设置定位符合规格更换右后轮胎车辆仍然跑偏路试正常用右后轮胎和车轮总成调换右前轮胎和车轮总成更换右后轮胎车辆仍然跑偏正常路试按规格调节前轮定位定位不符合规格轮胎可能是故障原因车辆向着相反的方方向跑偏将左前轮胎和车轮总成与左后轮胎和车轮总成进行调换车辆向同一侧方向跑偏路试正常车辆跑偏正常路试检查制动器是否拖滞检查车辆实际高度是否适当按标准调节轮胎气压95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 正常正常按照最大规格设置左主销后倾角，将右主销后倾角设置小于左主销后倾角1°相交主销后倾角不能超过2°按照最大规格设置右销后倾角，将左主销后倾角设置小于右主销后倾角1°更换右后轮胎通过调换校正了跑偏的情况路试仍然向右偏仍然向左跑偏路试继续减小左主销后倾角直到消除跑偏继续减小右主销后倾角直到消除跑偏将右前轮胎和车轮总成与右后轮胎和车轮总成进行调换车辆仍然跑偏更换左后轮胎通过调换校正了跑偏的情况路试向右跑偏向左跑偏将左前轮胎和车轮总成与左后轮胎和车轮总成进行调换改变主纵销角的设置95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》 笔记95上汽通用五菱《基本制动，ABS悬架及转向系统》