es变频器调试指导书ver1.5

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1、电梯技术有限公司ES变频器调试指导书文件编号：ES-TUNING-001版本：V1.5编制：审核：批准：保密程度：□机密□保密□受控日期：07.12.19日期：07.12.19日期：1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）见上图2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：

2、方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPENLP更改到SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及

3、使能信号、抱闸信号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoderPlus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=05、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针第15页共15页电梯技术有限公司ES变频器调试指导书文件编号：ES-TUNING-001版本：V1.5编制：审核：批准：保密程度：□机密□保密□受控日期：07.12.1

4、9日期：07.12.19日期：插口），并固定。1、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。2、按下表依次输入参数当采用ECN1313编码器时菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0~10.0*0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0~10.00.55设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.0*96设定曳引机的额定转速菜单3:参数定义默

5、认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益(Kp1)只读x.xxxx1/rads-1*当选择了增益切换功能时，取决于参数Pr18.25和Pr18.27设定值，3.11速度环积分增益(Ki1)只读x.xx1/rad*当选择了增益切换功能时，取决于参数Pr18.26和Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.0°0.0~359.9°*依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位0~255003.34编码器线数4096脉冲/圈2~50,00020482048ECN13132048编码器3.35编码器单圈精度0位0~3213133.36编码器供电电压5V(0)伏5V(0),8V

6、(1),15V(2)5V(0)5V(0)*特别注意第15页共15页电梯技术有限公司ES变频器调试指导书文件编号：ES-TUNING-001版本：V1.5编制：审核：批准：保密程度：□机密□保密□受控日期：07.12.19日期：07.12.19日期：3.38编码器类型Ab.Servo(1)Ab(0),Fd(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo(5),SC(6),SC.Hiper(7),EndAt(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)SC..EnDAt(9)SC.EnDAt(9)*ECN13132048编码器3.40编码器

7、故障检测等级1位0~700位0:断线检测位1:相位角错误检测位2:SSI编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ONONON3.42编码器滤波器02菜单4:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流限175.0%0~IMAX³175.02104.12电流命令滤波10x.xms0~252~62*减少马达噪音4.13电流环比例增益1500~30,000*843*自整定后得出