艾默生es2402变频器调试指导书

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1、ES2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）   2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键

2、，然后 0.48从OPENLP更改到SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。5、

3、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder  Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313

4、编码器时。菜单 0: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0~10.0*0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0~10.0 0.55设定电梯运行的减速度       菜单 1: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.0*96设定曳引机的额定转速 菜单 3: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益 (Kp1)只读x.xxxx1/rads-1   *当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr18.25和Pr18

5、.27设定值，3.11速度环积分增益 (Ki1)只读x.xx1/rad   *当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr18.26和Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.0°0.0~359.9°  *依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位0~25500 3.34编码器线数4096脉冲/圈2~50,00020482048ECN13132048编码器3.35编码器单圈精度0位0~321313 3.36编码器供电电压5V(0)伏5V(0),8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)*特别注意3.38编码器类型Ab.Servo(1) Ab(0),F

6、d(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo(5),SC(6),SC.Hiper(7),EndAt(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)SC..EnDAt(9)SC.EnDAt(9)*ECN13132048 编码器3.40编码器故障检测等级1位0~700位0:  断线检测位1:  相位角错误检测位2:SSI 编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ONONON 3.42编码器滤波器0   2  菜单 4:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流限175.0%0

7、~IMAX3175.0210 4.12电流命令滤波10x.xms0~252~62*减少马达噪音4.13电流环比例增益150 0~30,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益2000 0~30,000*2182*自整定后得出4.15热保护时间2．0  〉6089热过载保护时间4.23电流命令滤波20 0.0~253820启动调节启动抖动时，逐步调小 菜单 5: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07马达额定电流11.3安培0~马达额定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15.6 5.08马达额定转速3000.00RPM0~30,000马达额

8、定转速（参见铭牌数据）96 5.09马