本科毕业论文---汽车转向系统设计.doc

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1、目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1汽车转向系统简介11.1.1转向系的设计要求11.2EPS的特点及发展现状21.2.1EPS与其他系统比较21.2.2EPS的特点21.2.3EPS在国内外的应用状况31.3本课题的研究意义4第2章电动助力转向系统的总体组成52.1电动助力转向系统的机理及类型52.1.1电动助力转向系统的机理52.1.2电动助力转向系统的类型72.2电动助力转向系统的关键部件92.2.1扭矩传感器92.2.2车速传感器92.2.3电动机92.2.4减速机构102.2.5电子控制单元102.3电动助力转向的助力特性11第3章电动助力转向系统的设计123.1对动

2、力转向机构的要求123.2齿轮齿条转向器的设计与计算123.2.1转向系计算载荷的确定133.2.2齿轮齿条式转向器的设计143.2.3齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析223.2.4齿轮齿条传动受力分析243.2.5齿轮轴的强度校核24第4章转向传动机构的优化设计294.1结构与布置294.2用解析法求内、外轮转角关系304.3转向传动机构的优化设计324.3.1目标函数的建立324.3.2设计变量与约束条件334.4研究结论36结论37致谢39参考文献40附录141附录246哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘要汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两

3、类。汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车动力转向系统，与传统液压转向系统相比，采用电动机直接提供助力，具有多方面优越性。近年来已有很多中高档汽车配备了动力转向系统装置，EPS研究也成为汽车工业的热门课题之一，具有重要研究价值和巨大潜在应用前景。在本文中重点进行齿轮齿条转向器的设计计算和对转向齿轮轴的校核，及转向传动机构的优化设计。主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，并做了归纳和总结。关键词转向系统；电动助力转向系统；齿轮齿条转向器；优化设计-I-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractThesteeringsystemcanbed

4、ividedintomechanicalenergyandpowersteeringsystem.Electricpowersteeringsystemisanewtypeofvehiclepowersteeringsystem,comparedwithtraditionalhydraulicsteeringsystems,directlywiththemotorpower,hasmanyadvantages.Inrecentyears,manyintheluxurycarhavebeenequippedwithapowersteeringsystemdevice,EPSstudiesha

5、vebecomeahottopicinautomotiveindustry,greatresearchvalueandgreatpotentialapplications.Thisarticlefocusonthedesignoftherackandpinionsteeringgearshaftcalculationandverification,andoptimizationofsteeringlinkage.Themainmethodsandtheoriesofexperiencewithautomotivedesignparametersandtheuniversitycurricu

6、luminmechanicaldesigntodesign,andmadeandsummarized.KeywordsSteeringSystem；ElectricPowerSteering；Rackandpinionsteering；Optimization-I-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性、和行驶安全性。目前汽车转

7、向技术主要有七大类：手动转向技术（MS）、液压助力转向技术（HPS）、电控液压助力转向技术（ECHPS）、电动助力转向技术（EPS）、四轮转向技术（4WS）、主动前轮转向技术（AFS）和线控转向技术（SBW）。转向系统市场上以HPS、ECHPS、EPS应用为主。电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点，是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。1.1.1转向系的设