自动控制原理复习题(选择和填空)

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1、第一章自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.　恒值调节系统B.　随动系统　C.　连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件　　B.给定元件C.反馈元件　D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除6.开环

2、控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7.主要用来产生偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例.延时B.惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10.在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则()A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。10第二章自动控制的数学模型3．传递

3、函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　）A.输入信号　　B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（　　　）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信

4、号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比9.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）A.B.C.D.11.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节1015.传递函数只取决于系统或元件的（），而

5、与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。A.结构参数B.控制方式C.控制作用D.反馈形式16.适合应用传递函数描述的系统是()。A.单输入，单输出的线性定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；C.单输入，单输出的定常系统；D.非线性系统。21.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）A.B.C.D.22.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分第三章时域分析法2．时域分析中最常用的典型输入信号是（　　　）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数

6、D.正弦函数3．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大4．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定5．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将Mp（）A.增加B.减小C.不变D.不定6．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　）A．ζ<0B．ζ＝0C．0<ζ<1D．ζ≥18.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7B.2C.D.9.设一阶系统

7、的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1B.2C.3D.410.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（）A.1B.1.5C.2D.31011．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()A．峰值时间tpB．最大超调量MpC．上升时间trD．衰减比Mp／Mp′12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.117.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B.稳态误差计算的通用公式是；C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D.增加积

8、分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系