自动控制原理选择填空

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1、自动控制原理1单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2•惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（a）A.圆B.半圆C•椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（d

2、）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为〔°,则它的开环增益为（c）s（5s+2）7.A.1B.2C.5D.10一.阶系统的传递函数Gg古冷A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统,则该系统是（bC•过阻尼系统D.零阻尼系统若保持二阶系统的：不变，提咼血则可以（b）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9.一阶微分环节G（s）=l+7,当频率g*时，贝相频特性ZG（jco）为（a）A.45°B-45°C.90°D.-9009.最小相位系统的开环增益越大，其（d）A.振荡次

3、数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11・设系统的特征方程为D(s)=s4+82+17“+16$+5=0,则此系统()A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=——-——，当k=()时，闭环系统临s(s+l)(s+5)界稳定。A.10B.20C.30D.4013•设系统的特征方程为C(s)=3s4+l(h3+5”+$+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.OB.lC.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为G(s)=—,当输入为单位阶跃时，则其位置误差+6s+s为()A.2B.0.

4、2C.0.5D.0.0515•若已知某串联校正装置的传递函数为@($)=上丄，则它是一种()105+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差％与误差信号EG)的函数关系为()A.evs.=limE(s)B.es.s=sE(s)stO八$tOC・久=limE(s)D.乐=limsE(s)17•在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前1&和位超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.450弧线19•开环传递函数为G(s)H(s)二3

5、«,则实轴上的根轨迹为()s(s+3)A.(-3,IB.(0,g)C・(-1-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度二、填空题(每小题1分，共10分)21•闭环控制系统又称为系统。22•—线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。23•—阶系统当输入为单位斜坡丙数时，其响应的稳态误差恒为o24•控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。25•对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。26•—般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。27•超前

6、校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。2&二阶系统当共轨复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707o29.PID调节中的指的是控制器。30•若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。三、名词解释(每小题3分，共15分)31•稳定性32•理想微分环节33•调整时间34•正穿越35•根轨迹Ui简答题（每小题5分，共25分）36•为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。37•—阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T?其调整时间和时间常数丁有何关系，为什么？3&什么是主导极点？主导极点

7、起什么作用，请举例说明。39•什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。自动控制原理2单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C•系统分析D.最优设计2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A•允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误羌4.

8、主要用于产生输入信号的元