基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现[word文档]

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1、基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现关键字：基于,嵌入式,技术,小型,控制,控制系统,系统,设计,实现基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现本文为Word文档，感谢你的关注！　　摘要：当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低，并且稳定性较差，存在明显的弊端。因此，设计基于嵌入式ARM处理器的小型恒压控制系统，系统的硬件以S3C2440芯片为控制核心，通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路，采用具有细分控制技术的电机驱动器和S3C2440芯片的PWM定时器，对步进电机转速进行精密恒压控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块，主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块

2、、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程，以及采用模糊PID智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明，所设计系统具有较高的控制精度和稳定性。　　关键词：恒压控制系统；嵌入式ARM处理器；PWM定时器；S3C2440　　TN911?34；TN912A1004?373X（2017）08?0081?05　　Designandimplementationofasmallsizeconstantpressurecontrolsystembasedonembeddedtechnology　　LIQin1，2　　（1.TianjinCivilAviationUniver

3、sity，Tianjin300300，China；2.SichuanVocationalandTechnicalCollege，Suining629000，China）　　Abstract：Thecurrently?designedsmallconstantpressurecontrolsystemhaslowcontrolprecisionandpoorstabilityinconstantvoltagemode.Therefore，asmallconstantpressurecontrolsystembasedonembeddedARMprocessorisdesigned.Th

4、esystemhardwaretakestheS3C2440chipasitscontrolcore，andextendsitshardwarecircuitthroughthemastercontrolchipperipheralinterfaces.ThePWMtimerofmotordriverandS3C2440chipwithsubdivisioncontroltechnologyisusedtocarryouttheprecisionconstantpressurecontrolofsteppingmotorspeed.Thehardwaremodulesdesigned

5、withtheideaofmodularizationincludemastercontrolmodule，memorymodule，dataacquisitionmodule，motordrivemodule，communicationmodule，etc.InSystemRealizationParagraph，themainprogramflowofthesystemandtheprocessofconstantvoltageoutputcontrolrealizedwiththefuzzyPIDintelligentcontrolalgorithmaregiven.Theex

6、perimentalresultsshowthatthedesignedsystemhashighcontrolaccuracyandstability.　　Keywords：constantpressurecontrolsystem；embeddedARMprocesser；PWMtimer；S3C2440　　0引言　　计量泵是一种小型恒�嚎刂葡低常�在石油、化工、煤矿等领域具有重要的应用价值。当前设计的计量泵在恒压工作环境下的控制精度低、稳定性较差、实用性较差[1?3]。嵌入式技术可将计算机控制、通信、网络同计量泵相融合，可大大提高系统的控制精度[4?5]。因此，将嵌入式技术引入

7、精密计量泵，提出一种基于ARM处理器和嵌入式Linux操作系统的计量泵恒压控制系统。　　当前设计出的计量泵恒压控制方法，大都存在一定的问题，如文献[6]采用可编程控制器PLC实现系统的计量泵恒压控制，但是该方法中的启动器通常为成品器件，设备的成本较高，并且频率波动较高，容易导致控制器压力不稳定问题。文献[7]提出基于模糊PID控制的计量泵恒压控制系统，该方法不仅可对计量泵进行模糊逻辑PID控制，还能够对控制系统中的运行参数等进行展示，同时进行系统的故障报警