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1、圆形棒料送取机构摘要：圆形棒料送取机构能在无人操作的情况下，将棒料送到或收集到指定位置。整个过程轻松便捷，很容易在自动化生产中得到运用。我们设计的机构是用汽缸进行驱动的，并且失和于变截面的圆形棒料。由于送料机构的巧妙设计，很好地完成了一次只出一个料，承载量大，运行精确等优点。而取料机构，则突破了传统的带传动设计，方便可靠。关键词：送取料V槽汽缸带传动出料装置1.引言送取料机构主要是为自动化生产线服务的。我们主要针对的是数控车床生产加工问题的，因此选择的是圆形棒料。在有机械手的生产线中，必须把棒料准确定时定点地送到指定位置，这
2、样才可以便于机械手的装夹，提高生产效率。传统的送取料机构常有传送过程中有卡死现象或者是结构冗琐，制造成本高，承载量小等缺点。我们针对这些，设计了更合理的机构。方便可行，成本低廉，符合市场需求。2.送取机构方案设计2.1总体方案的确定（1）送料机构以汽缸作为驱动，实现V型槽的上下垂直运动。棒料被安置在V型槽上，并可以根据棒料的变截面来调整V型槽的支撑点位置，做到安置平稳可靠，解决变截面的问题。在出料口，我们用弹簧杠杆制造了一种安全出料的机构。当V型槽托举棒料向上升的过程中时，出料口被自动锁死。而当下降工程中，V型槽挤压杠杆一端
3、，将一块帮料从出料口取出。这样就完成了一次出一块料，不会有棒料之间积压卡死现象。（2）取料机构是用滑块挡板来实现的。机械手将加工高的棒料放置在带上，经过一定距离的传送。放入取料的V槽，再经过滑块沿着导轨下滑，碰到挡板后沿挡板滚入容器。2.2结构(1)汽缸。选用德国HMP（西尼德克）的坐标汽缸汽缸参数：缸径为20mm；重复精度<0.01mm;理论推力188N;理论拉力156N;最大速度1.1m/s;最大行程200mm(2）V型支撑槽。V形支撑槽由两个主要支撑点.并且可以根据棒料的不同横截面积调整两个支撑点的高度,达到放置平稳的
4、目的.高度由一个螺杆螺母来完成,方便可行.槽结构由45号钢制造.(3)杠杆出料器。是出料的关键结构，它的一端与v型槽接触，另一端与和滚入的离V型槽最近的一个棒料接触，实现一次只出一个料，避免棒料之间的干扰。(4)盛棒容器。是用来放置毛胚棒料和产品的容器.取料,送料各有一个.其尺寸为650*1000*250mm(5)取料导轨该机构是用于棒料被加工完毕后运送到容器的导轨。是取料机构的一部分。（6）圆弧叉子是取料机构的放置结构，其尺寸是根据棒料的大小定制的其下的滑块与导轨配合，完成棒料运送过程。(7)取料挡板使棒料由取料滑块沿轨道
5、下滑后的被此挡住最终送入容器。此结构可以调整高度，用作不同高度的容器。1.工作过程由容器内毛胚的自重,经过斜面滚入滑道.离升降V槽最近的一个在滑道上的棒料进入出料杠杆部分,待被取出.当V槽送走上一个棒料以后,汽缸进入回程,此时V型槽下降触动杠杆另一端将棒料翘起,落入V槽.汽缸进入推程,将新的棒料送出.这就是送料过程.出料部分,加工好的棒料被放入V槽中,由滑块沿着斜面导轨滑下.碰到挡板后沿着挡板水平运动,直至掉入盛放容器.挡板的高度可调,这就满足了落入不同高度容器的要求.图见下。送料机构取料机构机构主要由固定机身，连接机身的轴
6、；导向挡板，连接挡板的杆件和固定用杆件，轴用挡圈；特制滑块，电机驱动，钢丝和机身导轨。1.主要技术指标棒料直径:30—60mm(可变截面)棒料长度:100—200mm棒料重量:2—18kg顶料高度：20mm汽缸参数：缸径为20mm；重复精度<0.01mm;理论推力188N;理论拉力156N;最大速度1.1m/s;最大行程200mm导轨长度：500mmV型槽：长度100夹角451.结论本装置结构简单，加工方便，成本低，容易维护，操作容易.很适合自动化的生产线.由于市场上没有类似的产品，所以假如经过实际的自动化生产的检验。此产品
7、可以投入生产，总体是简单机械结构来完成的，成本就相对低，很有实用价值。此产品的优点在与，它很好地考虑了实际取送料机构遇到的问题，并很好地解决了这些问题。比如，在出料过程中怎么防止前一个棒料掉出而后一个棒料继续留在容器中。我在这里用了杠杆挡板的结构，堪称巧妙。还有取料机构适合不同高度容器的问题，我的取料机构也很好地解决了。参考文献[1]王志成,刘杰,《机床导轨设计的选择和运用》（建设科技）,1994-2.[2]王凯,《汽轮机汽缸加工中新技术的应用》,2006-04-05.[3]樊长录,《工业制动器的杠杆设计》,2007-05-
8、14.[4]纪名刚,《机械设计》.高等教育出版社.
