无人机导航界面设计

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1、FY-3自动驾驶仪用户使用说明第一章手册简介1.1产品概述1.1.1总体特性n集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、气压高度计。n16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度。n33HZ姿态内环控制，4HZ外环导航控制。n多种通道混合控制输出，可方便调整混空。实时调整中位。n三种控制模式：增稳遥控、智能遥控，以及自动导航控制。n三种自动导航控制模式：定点飞行模式、鼠标指点飞行模式，以及航线导航模式。n包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。n自动控制和手动遥控融合，更高

2、的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提高舵机输出检查和远距保护功能。n可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件n可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据。n包含控制电压监测，电动飞机动力电压监测，GPS精度检测，自驾仪温度检测等。n支持RS-232电平接口。n体积100×43×25mm,重量75克，功耗150MA@7.2V。1.1.2典型应用?常规、V尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和驾驶?各种飞艇的自动导航和驾驶30FY-3自动驾驶仪用户使用说明?飞行过程中的高精度实时数据采集、图像位置同步等。1.1.3

3、技术参数表1.1（若无特别备注，指常温25℃下的值）项目最小值标准值最大值单位备注主供电电压7.21215V提供RC接收机供电主供电电流150MA7.2V供电高度测量范围-5006000MGPS地速测量范围0350M/SGPS水平导航精度2.5M重复精度气压高度精度2M重复精度可设置航点数98个输出舵面舵机3路输出油门路数1路舵机输出分辨率2000舵机更新频率33HZ姿态PID控制率33HZ导航控制PID率4HZ航迹数据遥测频率2HZ任务数据遥测频率1HZ姿态数据遥测频率4HZRS-232波特率19200Bps数传电台频率433MHZ数传电台功率500MW工作温度

4、-202560度保存温度25度体积100×43×25Mm重量75克裸板30FY-3自动驾驶仪用户使用说明1.2本手册的使用方法1.2.1内容简述第二章是使用前的安装，将介绍如何把FY-3型自动驾驶仪安装在用户的无人飞行器上，并与无人飞行器系统的其他部分正确连接。用户将FY-3型自动驾驶仪安装于无人飞行器上之前，应仔细阅读本章内容。第三章是地面站软件FYGCS20的使用，将介绍FYGCS20软件的各项功能和相应的使用方法，包括遥测操作、导航控制，记录及回放操作、地图设置、航线编辑、航线上传及下载等内容。第四章介绍地面站软件FYGCS20的使用流程。第五章介绍飞控的详

5、细功能。第六章介绍PID的设置和调整策略。在附录中给出了遥控器的详细使用说明。1.2.2常用缩略语PID：（ProportionIntegralDifferential）比例、积分和微分UAV：（UnmannedAirVehicle）无人机GCS：（GroundControlStation）地面控制站MEMS：（MicroElectroMechanicalSystems）微机电系统GNC：（GuidanceNavigationControl）导航制导与飞控系统IMU：（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元GPS：（GlobalPositio

6、nSystem）全球卫星定位系统UART：（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter）通用异步收发器（即串口）RS-232：由EIA定义的串行接口的电子与电缆链接特性的标准（一般特指RS-232C）A30FY-3自动驾驶仪用户使用说明1.3技术支持l通过Web网站我们的互联网站是http://www.feiyudz.cn，用户可以随时访问此网站，浏览各种信息（包括FAQ信息），并在留言本上提问，我们将在第一时间回答您的问题。l通过电话及传真我们的电话是0773-5815749，传真是0773-5876029。l通过Email

7、我们的Email是feiyudz@yahoo.cn，用户可以随时向此邮件地址发送邮件，我们将在第一时间回答您的问题。1.4关于本手册和FY-3自动驾驶仪的声明用户使用FY-3自动驾驶仪，即视为自动接受本声明。请用户在使用FY-3自动驾驶仪之前仔细阅读本手册，如有任何不明白的问题，请联系我们的技术支持。FY-3自动驾驶仪属于中华人民共和国政府规定的特殊航空器材设备，用户应对任何处置FY-3自动驾驶仪的行为负责。桂林飞宇电子科技有限公司不对任何由于用户使用FY-3不当而引起的损失负责,也不对任何不是由FY-3自动驾驶仪质量问题引起的损失负责。桂林飞宇电子科技有限公司保

8、留在事先未