轮廓检测（contour detection）

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1、轮廓检测（Contourdetection）#包括“highgui。”#包括<<时间。”#包括<<数学。”#包括<<运算符。”#包括#包括<字符串。”//跟踪的参数（秒）/跟踪的参数（单位为秒）const双mhi_duration=0.5；//0.5s为运动跟踪的最大持续时间const双max_time_delta=0.5；const双min_time_delta=0.05；常量=3；//constintcontour_max_aera=1000；//环图像缓冲区圈出图像缓冲IplImage*buf=0；//指

2、针的指针int=0；//临时图像临时图像IplImage*MHI=0；//MHI：运动历史图像cvfilter过滤器=cv_gaussian_5x5；cvconnectedcomp*cur_comp，min_comp；cvconnectedcompCOMP；cvmemstorage*存储；cvpointPT[4]；//参数：//IMG–输入视频帧//DST–检测结果无效update_mhi（IplImage*img，IplImage*DST，intdiff_threshold）{双时间戳=clock()/100。；/秒时间戳获得

3、当前时间cvsize大小=cvsize（IMG->宽度，IMG->高度）；//获取当前帧的大小，得到当前帧的尺寸inti，IDX1、idx2；*SilHIplImage；他们cvcreateimage（cvsizeIplImage*=（（size.width&-2）/2、（size.height&-2）/2），8,1）；cvmemstorage*存储；cvseq*续；先进行数据的初始化/**/如果（！三菱

4、

5、MHI->宽度！=size.width

6、

7、MHI->高度！=size.height）{如果（buf==0）/若尚没有初始化

8、则分配内存给他{buf=（IplImage**）malloc（N*sizeof（BUF[0]））；memset（buf，0，N*sizeof（BUF[0]））；}为（i=0；i<；；+（+））{cvreleaseimage（&buf[我]）；但是[我]=cvcreateimage（大小、ipl_depth_8u，1）；cvzero（BUF[我]）；//明确的开始缓冲架}cvreleaseimage（与MHI）；MHI=cvcreateimage（大小、ipl_depth_32f，1）；cvzero（MHI）；//清MHI在开始}

9、//结束如果（MHI）将当前要处理的帧转化为灰度放到缓冲的最后一帧中*//*cvcvtcolor（IMG，但[上]，cv_bgr2gray）；//将帧灰度设定帧的序号/**//*最后---->IDX1^

10、

11、

12、idx2<-----（上+1）%3*/IDX1=最后；idx2=（一+1）%N；//指数（最后第（n-1））框架最后，idx2；//做帧差但idx2SilH=[]；//差值的指向idx2

13、idx2-idx1

14、-->idx2（<-SilH）cvabsdiff（BUF[IDX1]，但[idx2]，SilH）；//帧之间的差//对

15、差图像做二值化cvthreshold（SilH，治愈型，30,255，cv_thresh_binary）；//阈值，二值化cvupdatemotionhistory（SilH，MHI、时间戳、mhi_duration）；//更新MHIcvconvert（MHI，DST）；//将MHI转化为DST，DST=MHI//中值滤波，消除小的噪声cvSmooth（DST，DST，cv_median，3,0,0，0）；cvpyrdown（DST，Pyr，cv_gaussian_5x5）；//向下采样，去掉噪声，图像是原图像的四分之一cvDi

16、late（芘，芘，0,1）；//做膨胀操作，消除目标的不连续空洞cvpyrup（Pyr、DST、cv_gaussian_5x5）；//向上采样，恢复图像，图像是原图像的四倍////下面的程序段用来找到轮廓///创建动态结构和序列。（0）cvcreatememstorage故事=；续=cvcreateseq（cv_seq_eltype_point，sizeof（cvseq），sizeof（cvpoint），存储）；//找到所有轮廓cvfindcontours（DST，存储和控制，sizeof（cvcontour），cv_retr_

17、list，cv_chain_approx_simple，cvpoint（0,0））；//直接使用轮廓中的矩形来画轮廓为（；控制；控制=控制->h_next）{cvrectR=（（cvcontour*）续）->矩形；如果（r.height*r.width>cont