机械原理期末测试题及答案

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1、2012-2013学年 第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷(答案)专业__机械_设计________班级11机械卓越___________姓名___朱启_______学号___________大题一二三四五成绩成绩一、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度>0。(n)2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。(y)3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=0º;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γmin=9

2、0º。(n)4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。(y)5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。(y)6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。(y)7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。(y)8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。(n)9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后

3、计算得出的。(y)10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。1、机构具有确定运动的条件是:,若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F,则各构件之间。2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的。3、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,运动规律具有刚性冲击;运动规律具有柔性冲击。5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是,,。6、当原动件为整周转动时,

4、使执行构件能作往复摆动的机构有;;。7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:来确定。8、输出功和输入功的比值,通常称为。9、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。10、刚性转子静平衡条件是;而动平衡条件是。(本大题共5小题,每小题2分,总计10分)1.三角螺纹的摩擦 (C) 矩形螺纹的摩擦,因此,前者多用于 (E) 。(A)小于;(B)等于;(C)大于;(D)传动;(E)紧固联接。2.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生(B)冲击。它适用于(E) 场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。3.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮

5、合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是 (C) 变化的。(A)由小到大逐渐;(C)由大到小逐渐;(C)由小到大再到小逐渐;(D)始终保持定值。4.设机器的等效转动惯量为常数,其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示,可判断该机器的运转情况应是 (B) 。(A)匀速稳定运转;(B)变速稳定运转;(C)加速过程;(D)减速过程。5.机械平衡研究的内容是 (C) (A)驱动力与阻力间的平衡(B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡(D)输入功率与输出功率间的平衡四、计算题(列出计算公式,计算出题目所要求解的有关参数)。(本大题共3小题,每小题10分,总计30分)1.计算图示机构的

6、自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。并指出该机构是否具有确定的相对运动。解:铰链C处为具有两个转动副的复合铰链,(1分)移动副E、E’中有一个为虚约束,(1分)滚子F处有局部自由度,(1分)则(3分),(2分)该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O),并等于机构的自由度数F,故该机构具有确定的相对运动。(2分)2.已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸,μl=0.001m/mm)及原动件1的角速度=48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2,并确定出其方向。(3)构件2上M点的速度VM,并确定出其方向。解:(1)瞬心数目N=

7、K(K-1)/2=4×(4-1)/2=6,各瞬心位置如图所示;(4分)(2)=ω1×P12P14/P12P24=48.78×20/80=12.195(rad/s),方向与同向,逆时针方向;(3分)(3)=ω2μl=12.195×0.001×82=1m/s,方向:,如图所示。(4分)3.图示为里程表中的齿轮传动,已知各轮的齿数为,,,,,。试求传动比。(1)齿轮、为定轴轮系。(2分)(2)齿轮、、、、H组成行星轮系。(6分)(3)(2分)五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数

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