大学毕业设计---语音识别控制小车设计.doc

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1、河南科技大学本科毕业设计(论文)基于语音识别的智能小车摘 要随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展,使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来,语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现,它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(IsolatedWord)识别、连接词(ConnectedWord)识别和连续语音(ContinuousSpeech)识别。从识别对象的类型来看,语音识别可以

2、分为特定人(SpeakerDependent)语音识别和非特定人(SpeakerIndependent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力,进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作,根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车,单片机收到上位机传来的指令后,根据不同的指令控制小车完成不同的动作。该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现,并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预

3、期目标,实现了所期望的功能效果。关键词:MATLAB,语音识别,端点检测,LPC,单片机,电机控制V河南科技大学本科毕业设计(论文)SMARTCARGASEDSPEECHRECOGNITIONABSTRACTWiththedevelopmentofcomputertechnology,patternrecognition,signalprocessingtechnologyandacoustictechnologyetc,thespeechrecognitionsystemthatcanmeetthevariousneedsofpeoplei

4、smorepossibletoachieve.Thepastthreedecades,thevoicerecognitioninthefieldofcomputer,informationprocessing,communicationsandelectronicsystems,automaticcontrolhasincreasinglywiderangeofapplications.Speechrecognitionbythespeaker'sspeechcanbedividedintoisolatedword(IsolatedWord)

5、identification,conjunctions(ConnectedWord)andcontinuousspeechrecognition(ContinuousSpeech)identification.Identifyingthetypeofobjectfromthepointofview,thevoicerecognitioncanbedividedintoaspecificperson(SpeakerDependent)speechrecognitionandnon-specific(SpeakerIndependent)spee

6、chrecognition.Thisdesignusestheidentificationtypeisaspecificpersonisolatedwordspeechrecognition.Thisdesignisofagoodimplementationofspeechrecognitioninthecontrolfield,itdoestheworkthatwouldotherwiserequiremanualoperationbythevoiceofpeopleeasily.Thissystemincludestwomajoraspe

7、cts:thehostsystemandtheslavesystem.ThehostsystemusetheMATLABonthecomputerwhichhaspowerfulmathematicalcomputingabilitytodotheworkofvoiceinput,endpointmonitoring,featureextraction,matching,identificationandserialcontrol,thenitsenddifferentcommandsthroughthePCserialporttoslave

8、systemaccordingdifferentrecognisedvoice.Theslavesystemisacarcontrolledbyasingle-ch

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