智能安防机器人v0.2

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1、智能安防机器人系统机器人，从根本上来讲，是为了完成人所要完成的事情，最终目的是，接替人的行为。安防角度来看，安防人员的职责以及主要工作内容，就是巡视，发现异常，解决异常，随着人力成本的增加，以及科技的发展，企业和家庭安防已经不仅仅局限于靠人巡逻的方式来实现，从红外监控，到视频监控，到视频图像分析，企业和家庭安防经历了巨大的变化。也因此，智能机器人的问世，为科技企业服务安防，创造了更多的机遇。现有安防领域的困境现有的企业和家庭安防还停留在红外监控和视频监控阶段，视频监控需要有专门的安防人员24小时不间断的盯着屏幕，还需要一定量的安保人员定时执行巡逻任务，不但人力

2、资源开销大，而且一定程度上讲，靠人来盯着显示器，还是存在疏漏的可能性，另外，大面积停电状态，传统安防系统多数都会瘫痪。我们的机遇从人力资源角度来看，一套智能安防系统+几个智能安防机器人，可以为企业节约至少一半的安防人力资源开销。从疲劳风险来看，机器永远不会疲劳，不会出现疏漏，即使停电，也可以持续工作数小时。从便捷程度来看，智能安防系统可以实现无人值守的家用安防，以及随时随地的家庭监控。命题分析机器人受行动距离以及探测空间等问题的困扰，无法完全替代传统的安防设备，实现无死角的安防，所以，只有结合传统设备，加以利用，才可以实现智能机器人价值的最大化。机器人，则是所

3、有安防设备当中的一员，但也可以作为整个安防系统的中枢。接下来我们从“企业安防”和“家用安防”两个角度来介绍一下智能安防机器人系统一、面向企业的智能安防系统。1.企业智能安防系统架构和原理智能安防系统由安防监控平台+数据中心+云转储平台+数据采集设备（视频，音频，红外，烟感，天然气，煤气，一氧化碳，其他有害气体，温感，湿感）+安防机器人+远程控制客户端组成1.1智能安防机器人构造上层android智能系统l实现智能化控制l传感器数据采集l媒体信息记录与传输l远程指令识别以及控制指令发送底层Arduino模块+驱动系统+安全模块l响应上层控制指令，驱动马达前进l仅

4、限专用网络指令响应，重启设备，重置设备1.1云平台与数据中心所有监控设备采集的数据均统一格式存储于本地服务器，并定时上传至云服务器进行双重备份，以防意外情况发生，同时供给相关部门安防协查使用。云平台数据支持手机以及其他任意联网客户端鉴权访问。1.企业智能安防机器人基本功能2.1详情预警智能安防机器人本身拥有视频，音频，红外，烟感，天然气，煤气，一氧化碳，其他有害气体，温感，湿感等多重感应设备，可在巡逻同时探测周围安全情况。应用场景：对于烟感/温感设备长期缺少维护的情况下，机器人巡逻过程中便会第一时间进行报警,报警信息包括温度，湿度，有害气体浓度，是否适合人类接

5、近等信息。2.2自动巡逻安防机器人可以根据预设路线进行巡逻，也可以自由随机巡逻。可设定巡逻时间和次数。应用场景：机器人支持企业巡逻线路的录入，远程一键导入数据即可依据该路线来进行巡逻。当其他监控设备有报警的情况发生时，系统自动匹配最近距离的安防机器人进行前往。另外，安防机器人也支持随机巡逻，类似扫地机模式，即遇到障碍就修改路线，一直前行。2.3障碍躲避安防机器人可以判断前方物体是否阻挡前行，并上报实际图像。可以自我选择绕行路线以完成巡逻任务。应用场景：既定路线如果出现不应出现物体时，首先进行红外探测，是否属于“动物”，并对监控中心进行预警通知，通知中包含物体图

6、像，物体温度，现场声音，具体位置等信息。同时向监控中心申请自动变更路线请求，得到确认后，将对阻挡物体进行躲避动作，甚至绕路继续执行未完成的任务。同时支持记住控制中心指令的模式，如果控制中心连续三次确认遮挡物为“非危险”物品状态，则把此遮挡物归类为常规路线中既定物体的存在类别。以后不再提醒。2.4路线录入路线录入方式可以支持室内设计3D图形录入，也支持遥控前行自动记录，路线支持远程更新。应用场景：如果企业内部环境没有对应的巡逻路线可供机器人使用，那么可以使用手柄遥控机器人进行一次全面的巡逻检测，机器人便可以自动记录路线情况，存储路线以后，可以依据该路线来进行巡逻

7、，也支持划片区巡逻。2.1远程交互安防机器人带有麦克风，扬声器，高清摄像头和显示屏，可以基于android系统实现网络传输形式的自由图像传输以及双向交互功能。应用场景：当遇到紧急情况发生，指挥中心可以通过智能安防机器人对现场情况进行全方位监测，以及与现场人员进行视频会话。智能安防机器人可以代替人进入危险地带，如：毒气污染，水域，漏电区域等。2.2自动充电安防机器人采用无线充电技术，智能测算电量，自行移动至充电位置。应用场景：安防机器人采用无线充电技术，充电桩位置预设在系统当中，自动记忆充电位置，当电量低于20%时，安防机器人自动预警控制中心，请求充电，获得充电

8、准许命令后，自动回充电位置进行充电，各