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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于ARM的家庭安防智能机器人学生姓名：学号：专业：测控技术与仪器班级：指导教师：讲师65内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于ARM的家庭安防智能机器人摘要随着电子信息业的不断发展，智能移动机器人及相关技术研究已经成为热门。本论文以智能家居为背景，设计出了一种基于ARM9处理器的家庭安防智能监控系统。在ARM上移植了Linux操作系统，通过USB摄像头获取监控图像，并通过无线网络将采集到的图像传送到PC机上，友好的人机界面，便于实时监控家居环境，使得家庭
2、安全检测与防患成为可能。并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。“PC+运动控制器”是目前开放式数控系统最常见的形式，主PC机用于人机界面、存储和通讯，运动控制器部分作从属CPU来实现实时控制、I/O中断和计算等。本设计中的智能机器人在巡航过程中有如下功能，红外避障功能、温度采集功能、煤气检测和火焰检测功能、图像采集功能、图像传输功能。机器人小车可以自由在房屋内行进，在行进过程中如遇到障碍物体，则可以通过红外避障模块探测到障碍物的具体方位并避开障碍物。同时小车上安装了各类传感器，可以动态监测家居环境参数，最重要的是，利用摄像头实时采
3、集家居环境图像，并通过wifi传送到上位机的监控界面，即使远在千里也可以随时查看家居环境。关键词：嵌入式；ARM处理器；智能家居；USB摄像头65内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）ARM-basedhomesecurityintelligentrobotAbstractWiththedevelopmentofelectronicinformationindustry,theresearchofintelligentrobotandrelatedtechnologyhasbecomemoreandmorepopular.Withtheintelli
4、genthomefurnishingasbackground,wedesignedakindofhomesecuritymonitoringsystembasedonARM9processor.Firstofall,wetransplantedtheLinuxoperatingsystemonARM,acquiringtheimagebyUSBcamera,andtransmitstheimagestothePCviawirelessnetwork.Then,wedesignafriendlyman-machineinterface,real-time
5、monitoringofhomefurnishingenvironment,makingthedetectionandpreventionoffamilysecuritybecomepossible.Atthesametime,weadoptmodularizationdesignofthecontrolsystem,whichcontributestothefunctionalexpansionandupgradingofthesmartcar."PC+motioncontroller"modeisthemostcommonformofopenCNC
6、systemcurrently.PCmachineisusedforman-machineinterfacecontrol,datastorageandcommunication;motioncontrollerisusedtorealizethereal-timecontrolandI/Ointerrupt.Intelligentrobotinthisdesignhasthefollowingfunctionsduringcruise,includingavoidancefunction,temperatureacquisitionsystem,ga
7、sdetection,flamedetectionandimageacquisitionandtransmissionfunctionobstacleinfrared.Robotcanfreelymovinginthehouse,ifencounteredobstaclesintheprocessofrunning,itcanthroughtheinfraredsensortodetectthespecificrangeofobstacles,andsteerclearofobstacles.Atthesametime,allkindsofsensor
8、sinstalledonthevehicle,dynamicmonitoringhomefur
