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时间:2018-07-20
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1、江南大学物联网工程学院电气工程及其自动化专业《电气控制及PLC》综合设计报告设计题目:四层电梯PLC控制系统设计班级:电气1301姓名:向成学号:1070113132同组成员:许志立、陈强指导教师:颜文旭二0一六年六月十八日 24 目录 1.设计目的……………………………………………………32.控制要求……………………………………………………33.设计内容…………………………………………………53.1控制任务的分析与输入输出点分配………………63.1.1电梯位置的确定(平层信号)……………………63.1.2轿厢内的运行命令及门厅的呼叫信号…………63.1.3电梯
2、运行时的信号响应…………………………73.1.4电梯的启动………………………………………83.1.5电梯的平层与停车…………………………………83.1.6输入输出点分配…………………………………83.2控制原理图…………………………………………103.3S7-300硬件组态及程序…………………………113.3.1S7-300硬件组态…………………………………123.3.2梯形图……………………………………………123.4操作说明及注意事项………………………………234.总结及体会………………………………………………24参考文献……………………………………………………25 24
3、 24 1.设计目的电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。2.控制要求1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11,二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31
4、以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32,四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6,电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制,关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1所示。 表1四层电梯控制信号说明 输 入输 出文字符号 说 明文字符号 说 明24 SB1电梯内一层按钮 H1电梯内一层按钮指示灯 SB2电梯内二层按钮 H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮 H3电梯内三层按钮指示灯 SB4电梯内四层按钮 H4电梯内四层按钮指示灯 S
5、B11一层上升呼叫按钮 H11一层上升呼叫按钮指示灯 SB21二层上升呼叫按钮 H21二层上升呼叫按钮指示灯 SB22二层下降呼叫按钮 H22二层下降呼叫按钮指示灯 SB31三层上升呼叫按钮 H31三层上升呼叫按钮指示灯 SB32三层下降呼叫按钮 H32三层下降呼叫按钮指示灯 SB41四层下降呼叫按钮 H41四层下降呼叫按钮指示灯 SB5电梯开门按钮 KM1电动机正转接触器 SB6电梯关门按钮 KM2电动机反转接触器 SB7检修开关 YA1电梯开门电磁铁 ST1电梯一层到位限位开关 YA2电梯关门电磁铁 ST2电梯二层到位限位开关 HA电梯故障报警
6、电铃 ST3电梯三层到位限位开关 ST6电梯开门到位限位开关 ST4电梯四层到位限位开关 ST5电梯关门到位限位开关 SP电梯载重超限检测 FR电动机过载保护热继电器 2).楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时,相应指示灯一直接通指示。24 3).电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时,电梯门不能关闭,并由报警电铃发出报警信号。 4).电梯最大运行区间为三层距离,
7、若一次运行时间超过30s,则电动机停转,并由HA报警。 5).检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不相应 6).电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护、过载保护、正反转互锁等。7).相关参数:①拖动电动机 M:5.5kW,AC380V,11.6A,1440r/min。②指示灯 H:0.25W,DC24V。③电铃 HA:8W,AC220V。④电磁铁 YA:100mA,AC220V。3.四层电梯PLC控制系统设计内容本次课程设计选用了西门子S7-
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