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时间：2018-07-20
《运动学测验及答案1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、COADB1.一曲柄摇臂机构中，曲柄OA以w0作等角速度转动，滑套C可沿DB滑动，短杆AC则与C固结且垂直于滑套。求图示位置时，DB的角速度和角加速度。已知OA=AC=l，∠AOC=∠ADC=300OBA2.半径为r的圆轮在水平桌面上作直线纯滚动，轮心速度vo的大小为常数。一摇杆与桌面铰接，并靠在圆轮上。当摇杆与桌面夹角等于60°时，试求摇杆BA的角速度和角加速度。3.已知:凸轮半径r,图示时 v，θ=300，杆OA靠在凸轮上。求：杆OA的角速度。4.设一圆盘以匀角速度w绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆
2、槽内有一点M以大小不变的相对速度vr沿槽作圆周运动，那么M点相对于静系的绝对加速度应是多少呢？选做题一5.半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角φ=wt，（w为常值），如上图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。6.已知O1A=r,w1,θ,h;图示瞬时O1A//O2E;求:该瞬时O2E杆的w2。选做题二解：取杆BD为动系，研究动点A的运动。，，将上式向CA方向投影得再向vr的方向投影得::分析加速度将上式向ac方向投影得
3、:解法2：，，，，选点M为动点，动系固连于圆盘上，则M点的牵连运动为匀速转动，方向指向圆心Ｏ点M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。，又点M的切向加速度为则有解：动点:O1A上A点;动系:固结于BCD上,绝对运动：圆周运动;相对运动：直线运动;牵连运动：平动;，水平方向由得再选动点：BCD上F点，动系：固结于O2E上，绝对运动：直线运动，相对运动：直线运动，牵连运动：定轴转动，由得
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