基于模糊控制的直流电机控制系统设计

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1、湖北师范学院2010届控制科学与工程系学士学位论文（设计）学号07118010226编号2011180226研究类型应用研究分类号TP273HUBEINORMALUNIVERSITY学士学位论文Bachelor’sThesis论文题目基于模糊控制的直流电机控制系统设计作者姓名张祥指导教师杨青胜所在院系机电与控制工程学院专业名称电气工程及其自动化完成时间2011-5-17湖北师范学院2010届控制科学与工程系学士学位论文（设计）湖北师范学院学士学位论文（设计）诚信承诺书中文题目：基于模糊控制的直流电机控制系统设计外文题目：Basedonfuzzycont

2、roldcmotorcontrolsystemdesign学生姓名张祥学号26院系专业机电与控制工程学院电气工程及其自动化专业班级0702班学生承诺我承诺在毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。学生（签名）：年月日指导教师承诺我承诺在指导学生毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人核查，该生毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽

3、窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。指导教师（签名）：年月日湖北师范学院2010届控制科学与工程系学士学位论文（设计）基于模糊控制的直流电机系统设计张祥（湖北师范学院控制科学与工程系，湖北黄石435002）摘　要:本文设计要求是建立一个模糊控制器控制直流电机的模型。其内容包括直流电动机工作原理的分析，模糊控制器的设计以及SIMULINK工具箱的使用，分别建立直流电动机和模糊控制器的仿真图，以及级联模糊控制器和直流电机的仿真模型进行结论分析。使用的方法是通过SIMULINK软件分别建立直流电机和模糊控制器系统的模型，设置各部分参数，得到仿真波

4、形，然后将直流电机和模糊控制器级联保持原先参数不变，查看输出波形与无模糊控制器的直流电机波形对比，得出结论。关键词:SIMULINK直流电机模糊控制级联中图分类号:TP273湖北师范学院2010届控制科学与工程系学士学位论文（设计）DCMotorBasedonFuzzyControlSystemDesignZhangxiang(DepartmentofControlScienceandEngineering,HubeiNormalUniversity,Huangshi435002,China)Abstract:Thisdesignrequirement

5、istobuildafuzzymodeloftheDCmotorcontroller.ItincludestheanalysisofDCmotorworks,thefuzzycontrollerdesignandtheuseofSIMULINKtoolbox,wereestablishedandthefuzzycontrollerDCmotorsimulationmapandcascadefuzzycontrollerandDCmotorconclusionsofthesimulationmodel.Methodsusedwereestablished

6、bythesoftwareSIMULINKfuzzycontrollerDCmotorandsystemmodel,settingparametersofeachpart,bysimulationwaveform,andthencascadeDCmotorandtomaintaintheoriginalfuzzycontrollerparametersconstant,ViewtheoutputwaveformwithandwithoutfuzzyDCmotorcontrollerwaveformcomparedtoaconclusion.Keywor

7、ds:SIMULINKDCFuzzycontrolCascade目录湖北师范学院2010届控制科学与工程系学士学位论文（设计）前言1绪论11.1论文研究的背景和意义11.2国内外研究现状21.3论文研究的主要内容52直流电动机72.1直流电动机的工作原理72.2直流电动机的基本结构82.3直流电动机的传递函数102.4电机的发展趋势113模糊控制133.1模糊逻辑概述133.2模糊集合133.3隶属度函数153.4模糊逻辑运算173.5模糊推理194系统软件仿真224.1MatIab编程环境224．2Simulink组件介绍23湖北师范学院2010届控

8、制科学与工程系学士学位论文（设计）4.3直流电动机建模244.4模糊控制器建模284.5系统级