can总线通信研究与硬件设计_学位论文.doc

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1、北京邮电大学毕业设计Can总线通信研究与硬件设计摘　要CAN总线是控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络，属于现场总线的一种，它的数据通信功能强大，能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线，CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势，现在已经在很多领域

2、中都得到了应用。本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍,通过CAN控制器以及CAN收发器把串口发送来的数据转换成CAN通信的数据，然后又把数据转换成串口通信数据回发给计算机，实现数据的自发自收。关键词CAN总线；通信；现场总线ii北京邮电大学毕业设计CANbuscommunicationresearchandhardwaredesignAbstractCANbusistheControllerLANbus(ControllerAreaNetwork).Belongstothecategoryofthefieldbus,andisaneffectivesuppo

3、rtdistributedcontrolorreal-timecontrolofserialcommunicationnetwork.CANbusisamainwayofserialcommunicationbus,isoneofthemostwidelyusedfieldbusintheworld,hasnowbeenappliedtovariousautomationcontrolsystem,fromthenetworktothelowpriceofmultiplexwiringCANbusCANbeused.CANbusisafull-duplexcommunicat

4、ionserialcommunicationnetwork,belongstoakindoffieldbus,ithaspowerfuldatacommunicationfunction,CANeffectivelysupportdistributedcontrolorreal-timecontrolsystem.Comparedwithotherfieldbus,CANbuscommunicationisfast,highefficiency,easyrealizeandhighreliabilityadvantages,nowhasbeenappliedinmanyfie

5、lds.Thispaperisbasedonsinglechipmicrocomputer,introducestheimplementationoftheCANbuscommunicationdesignthroughtheCANcontrollerandCANtransceivertoaserialporttosenddataintotheCANcommunicationdata,andthensenddataintotheserialcommunicationsdatabacktothecomputer,realizingdataofspontaneous.Keywor

6、dsCANbus;Communication;Thefieldbusii北京邮电大学毕业设计41北京邮电大学毕业设计目录摘　要iAbstractii第一章绪论1一、课题背景1二、选题目的1三、选题意义1第二章单片机简介1一、单片机最小系统1（一）晶体振荡器电路3（二）复位电路4（三）Max232接口电路5第三章CAN总线介绍8一、CAN总线基本概念8二、CAN总线的发展概况9三、CAN总线协议11第四章硬件设计原理及方案14一、硬件设计原理14（一）、微控制器STC89C52RC简介14（二）、单片机最小系统15（三）、CEPARKMCP251516第五章硬件设计方案20一、

7、硬件总体设计20二、用Pico示波器进行can总线解码分析20（一）can总线上传输的电平特点21（二）解码设置21（三）从picoscop6中设置解码数据21第六章结果分析23一、STC单片机ISP控制软件进行实际操作演示23二、单片机与can总线的连接。24三、点对点通信的实现25四、实现通讯结果的测试26结论28致谢29参考文献30外文原文31中文翻译3741北京邮电大学毕业设计第一章绪论一、课题背景随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展，数字化仪器仪表的成熟和广泛应用，数字化作为一种趋势正