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1、北京邮电大学毕业设计CAN总线通信研究与软件设计摘 要现场总线，又称现场网络，是一种工业数据通信总线。在当今时代，现场总线的发展速度非常之快，它的出现为工业的发展提供了非常好的技术保障，为分布式控制系统中的各个节点之间的数据通信提供了非常好的技术保障。CAN总线是一种半双工通信的串行通信网络，属于现场总线的一种，它的数据通信功能强大，能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线，CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势，现在已经在很多领域中都得到了应用。本文主要研究CAN总线通信技术的原理及其技术特点，研究了CAN
2、通信的具体流程，包括初始化流程以及发送接收数据流程。运用C语言编写相关单片机程序以及CAN的通信程序实现通信。本次软件设计是在keil4开发环境下进行的，主要编写了串口程序，SPI接口程序以及CAN的初始化、发送和接收数据程序，并与相关硬件设计结合，实现两个CAN节点之间的相互的数据通信。关键词：现场总线；CAN总线；软件设计；通信ii北京邮电大学毕业设计CANbuscommunicationresearchandsoftwaredesignAbstractFieldbus,alsocalledthenetwork,isakindofind
3、ustrialdatacommunicationbus.Intoday'sera,thedevelopmentoffieldbusspeedisveryfast,itprovidesaverygoodtechnicalsupportforthedevelopmentofindustry,fordatacommunicationbetweeneachnodeindistributedcontrolsystemprovidesaverygoodtechnicalsupport.CANbusisahalf-duplexcommunications
4、erialcommunicationnetwork,belongstoakindoffieldbus,ithaspowerfuldatacommunicationfunction,CANeffectivelysupportdistributedcontrolorreal-timecontrolsystem.Comparedwithotherfieldbus,CANbuscommunicationisfast,highefficiency,easyrealizeandhighreliabilityadvantages,nowhasbeenap
5、pliedinmanyfields.Inthispaper,theprincipleoftheCANbuscommunicationtechnologyanditstechnicalcharacteristics,researchtheCANcommunicationprocess,includingtheinitializationprocessandtheprocesstosendandreceivedata.UsingClanguagetowritethemicrocontrollerprogram,andCANcommunicati
6、onprogramtorealizecommunication.Thesoftwaredesignisundertheenvironmentofkeil4development,mainlytowriteaserialprogram,SPIinterfaceprogramandCANtheinitialization,sendandreceivedata,andcombinedwithrelevanthardwaredesign,thetwoCANachievedatacommunicationbetweennodes.Keywords:T
7、hefieldbus；CANbus;Thesoftwaredesign；Communication;ii北京邮电大学毕业设计目 录摘 要iAbstractii1绪论11.1课题背景11.2选题目的11.3选题意义11.4本文结构22相关技术介绍32.1CAN总线介绍32.1.1CAN总线技术简介32.1.2CAN总线的发展概况42.1.3CAN总线的特点42.1.4CAN总线协议介绍52.2单片机介绍62.2.1单片机硬件特性72.2.2单片机发展状况72.2.3单片机设计82.3开发环境及开发语言介绍102.3.1keiluvision
8、4开发环境简介102.3.2开发语言介绍113系统设计133.1设计目的133.2设计原理及方案133.2.1CAN总线通信原理133.2.2软件设计方案133.3软件设计流程图
