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1、（行星齿轮）学校代码：11517学号：0708071021HENANINSTITUTEOFENGINEERING文献翻译题目行星齿轮学生姓名苏许昌专业班级机械设计制造及其自动化学号0708071021系（部）机械工程系指导教师(职称)毕建平完成时间2011年3月2日6（行星齿轮）行星齿轮1.概要2.田宫减速器3.周转轮系4.其他周转轮系5.参考文献1．概要Tamiya行星齿轮箱是由一个小型直流电机驱动，直流电机电压为3.0V、电流1.0A,转速为10,500r/min。最大速比为1:400，输出转速大约26r/min。本减速机提供了四
2、组传动比,两个1:4和两个1:5,可选择任何组合方式.它不但能够很好驱动小型机械,而且采用了行星传动.这种齿轮箱由于采用了完美的塑料外形设计，能够在一个小时内用很少的工具完成装配。本装置的详细信息见参考文献。首先，让我们回顾一下齿轮箱的基本结构，以及行星齿轮系。2.行星齿轮系一对相互啮合的圆柱直齿轮在图中用他们的节圆代替，二者在节点P处相切.相啮合的轮齿超出节圆延伸到另一个齿轮的齿根处，他们之间的间隙为节圆到齿根的距离。如果两个节圆半径分别为a和b，那么两轮的中心距为a+b。为了保证在齿轮运动过程中,一个齿轮绕另一个齿轮做纯滚动,并且
3、齿轮的瞬时传动比稳定，轮齿必须做成一定的形状.这就意味着压力线垂直于齿面，并且通过节圆啮合点。这样能量就可以有效传递而且适合于高速传动。讲述了齿轮箱的基本原理之后，在这里我们暂不对齿轮作深入探讨。6（行星齿轮）如果齿轮a有N个轮齿,那么各个齿啮合点之间的齿距为,就是所谓的齿距。如果两个齿轮要啮合，那么它们的齿距必须相等。节点间距通常为2a/N,就是所谓的模数。如果要计算齿轮上的齿数，那么齿数就等于节圆直径乘以这个模数。如果你知道两个齿轮的齿距，那么就可以算出两个齿轮之间的中心距。一对齿轮的传动比等于被动轮的节圆半径除以主动轮的节圆半径
4、。根据节圆的旋转,i=-a/b=-N1/N2,由于节圆半径之比等于齿轮齿数之比。齿轮的角速度可以用rad/min，或r/min以及任何相类似的元素来表示。如果我们设定一个旋向为正，那么其相反方向为负。这就是在公式前面加（-）的原因。如果一个齿轮是内齿轮(轮齿在内部),且其速比为正,则两齿轮的旋向相同。通常的渐开线齿轮的齿形可以做变位齿轮,所以即使这对齿轮中心距不精确仍然可以很好的啮合。齿轮速比不取决于其轴线的准确间距,但是取决于两轮齿数或者节圆半径。少量增大齿轮中心距，理论上可以使齿轮更好啮合。另一方面，齿顶间隙也增加，使其在其它方面
5、的应用能力有所下降。一个行星齿轮系由一个可以绕中心轴回转的转臂和中心轴，以及太阳轮和行星轮组成。行星架可以作为输入构件也可以作为输出构件，并且可以固定也可以浮动。中心轮可以是太阳轮也可以是有内齿轮。一个非常简单但却很典型的行星轮系，就是左图行星轮系。行星轮系应用于机械传动的原因：它们可以被看作是齿轮运动的的模型。太阳轮、转臂、行星架，均可以作为输入或输出构件。如果转臂固定,那么就不可以浮动,我们就有了一个简单的三行星齿轮联动机构。则n2/n1=-N1/N2,n3/n2=+N2/N3,和n3/n1=-N1/N3。这很简单，不容易迷惑。如
6、果转臂允许浮动,求出传动比就比较类似普通的运算。尝试这种计算：如果你能做到,你值得骄傲和自豪。它并不是不能，只是转化问题。然而,有一个很简单的方法可以很容易的求出结果。首先，我们把齿轮系固定，那么它将是一个刚性的组件，包括转臂等所有零件。所有的三个齿轮转臂将有一个相同的传动比。6（行星齿轮）第一个数字是转臂速度，第二个数字是太阳轮的转速，因此，他们之间速比是N1/(N1+N3),再用这个结果乘以N3。这就是我们所求的田宫变速器的速比，在天宫减速器中，内齿圈不会转动，太阳轮输入，转臂速度则是输出值。这个计算过程通用，可以在任何行星传动中
7、使用。田宫行星减速器，齿轮传动系统组合方式有N1=N2=16，N3=48，以及N1=12，N2=18，N3=48.因为行星齿轮必须刚好位于太阳轮和内齿圈之间，N3=2N1+N2这个条件必须得到满足。事实上，这个条件满足同心条件。第一个组合的速度比将是16/（48+16）=1/4。第二个组合的速度比将是12/(48+12)=1/5.可以看到的是太阳轮和转臂旋向相同。求解行星齿轮系的最佳方法是列表法，是因为这种方法不包含像式一样的隐藏条件，要求应用矢量法进行计算。第一步隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出端，利用行星轮系
8、求出输入转速和输出转速。现在画出两行关于转速或者角速度的图表。第一行对应于围绕行星轴旋转一次产生的参数，记下第二行，其中假定速度为零，使用已知的齿数比。你要求的是上述两行组成的一个线性组合，再加上未知乘数x和y。把输入的
