单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计（全套图纸）

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1、原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455图书分类号：密级：摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进

2、行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构25原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455AbstractThisarticlehasdiscussedthedesignofthesingle-pillartypeofNarrow-AisleStackerCranewhichhasbeenuniversallyused

3、inmodernmostenterprisesindetail.Thisarticledescribedthekindsofstakers,featuresandthestructureindetail.Stackercranesisthemostimportantpartoftheautomationthree-dimensionalstorehouseamongthetakeheavycranepileupequipment,itcaninthetunnelofautomationcubeintheshuttleoperationofroundtrip

4、,willlocateintunnelthegoodsofmouthstockgoodsshelf;oroppositetakeoutthegoodstransitingoodsshelfgototunnelmouth.Thedesignfocusmainlyinclude:Thestacker'srack,walkorganization,forktelescopingmechanismandsafeorganization.Underthepremiseofoveralldesignschemeofstackingcrane,thenfororgani

5、zationanalyzebyforceconditioncalculate.Finally,checknuclearnecessarilyanddefiniteeverynumerical.ThisGraduationDesignusemanykindsofModernDesignsofthecrane,especiallytousethemethodofComputer-aideddesign(CAD),StackerswillbethedesigndrawingsoftheCADonthecomputer,whichgreatlyimprovethe

6、efficiencyofthedesignandsavingtime.Keywords:Automationthree-dimensionalstorehouseStackerCraneMovementorganizationWalkorganizationForktelescopingmechanismSafeorganization25原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455目录1引言11.1研究背景及意义11.2研究的内容及设计思路11.2.1主要设计内容11.2.2设计要求11.3研究的发展趋势21.4堆垛机所受载荷的简化方法22堆垛机

7、的整体结构设计方案42.1堆垛机结构的主要结构组成42.2单立柱有轨巷道式堆垛机的特点52.3堆垛机的机架结构52.4堆垛机伸缩货叉的结构设计52.5堆垛机起升机构的整体设计62.5.1柔性件的选取62.5.2卷筒的选取62.5.3电动机的选取72.5.4减速器的选取72.5.5制动器的选取82.6堆垛机行走机构的整体设计92.6.1驱动方式的选取92.6.2车轮的的设计92.6.3电动机的选取102.6.4减速器的选取102.6.5制动器的选取102.7轨道的设计与安装102.8堆垛机的控制装置103堆垛机机架的结构设计计算133.1机架立柱的尺寸设计1

8、33.2机架的上、下横梁设计143.3框架结构的设计数据144堆垛