大学毕业论文-—x6132铣床的数控化改造设计.doc

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1、张家界航空工业职业技术学院毕业设计论文张家界航空工业职业技术学院毕业设计题目：X6132铣床的数控化改造张家界航空工业职业技术学院毕业设计论文X6132经济型数控化改造内容摘要:利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴

2、联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。关键词：数控改造X6132半闭环控制第44页共45页张家界航空工业职业技术学院毕业设计论文X6132EconomicTransformationNCAbstract:ItisimplementtherebuildingofgeneralmachinestoNCmachines,itcouldincreaseworke

3、fficiencyofoldequipment.RebuiltNCmachines,notonlyprocesstheovalofArc-shapedfaceandtheovalcurvedface,butalsomeanwhilealleviatedtheworker’slaborstrengthconsumedly.Thistextintroducedakindofall-powerfulworkingpanellifterinX6132millerthatusethehalfthatthenumberofthe

4、worksetofthesingleservoelectricalengineeringincontrolinamachinecontrolreformstoshutthewreathcontrolsystemdesignproject.RebuiltNCmachinesmakinguseofthemicrocomputercontrolsservomotors,thethreeaxesintheX、Y、Zplaneenterstoreformstosportmutuallycontrolwiththeservoel

5、ectricalengineeringindirectcurrent,realizethetwostalkscontactingmove,thishalfclosed-loopcontrolsystemmakesthetachogeneratortofeedbacktheservomotors’speedandtherespondsynchronousmachinefeedbacktheballscrew-bar’sangulardisplacement,anddesignedtorealizethemachineb

6、edentersautomaticallytoofthenumbercontrolsthedevice,thenumeralcontrolsystemadoptsthehalfclosed-loopcontrol.Theservoelectricalengineeringdrives,canrealizethestraightlineputtorepairandputtorepairwiththearc.Thenumbercontrolstoprocesstopressoutlineplaitdistanceproc

7、edurebutcanadapttothevarietythatknifehavesize.KeyWord:numerizationrebuildingX6132thehalfclosed-loopcontrol第44页共45页张家界航空工业职业技术学院毕业设计论文目录前言11正文161.总体设计方案的设计161.1原来的X6132普通升降台铣床的用途161.2总体设计任务161.3总体设计方案161.4、主传动系统的改造191.4.1电气部分的改造191.4.2机械部分的数控化改造191.5给传动系统的改造191.

8、5.1改造设计要求191.5.2进给传动系统的改造方案201.6.数控系统的硬件与软件设计211.7.改造后的布局及功能232.控制系统的硬件设计232.1单片机的选择242.1.1CPU的比较和选用242.1.2存储芯片的选择262.1.3I/O接口芯片262.1.4越界报警和急停电路272.2伺服电机的驱动272.2.1光电耦合电路28第4