x6132铣床的数控化改造设计_毕业设计

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1、X6132经济型数控化改造内容摘要:利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸

2、的变化。关键词：数控改造X6132半闭环控制第67页共67页X6132EconomicTransformationNCAbstract:ItisimplementtherebuildingofgeneralmachinestoNCmachines,itcouldincreaseworkefficiencyofoldequipment.RebuiltNCmachines,notonlyprocesstheovalofArc-shapedfaceandtheovalcurvedface,butalsomeanwhilealleviatedtheworker’slaborst

3、rengthconsumedly.Thistextintroducedakindofall-powerfulworkingpanellifterinX6132millerthatusethehalfthatthenumberoftheworksetofthesingleservoelectricalengineeringincontrolinamachinecontrolreformstoshutthewreathcontrolsystemdesignproject.RebuiltNCmachinesmakinguseofthemicrocomputercontrols

4、servomotors,thethreeaxesintheX、Y、Zplaneenterstoreformstosportmutuallycontrolwiththeservoelectricalengineeringindirectcurrent,realizethetwostalkscontactingmove,thishalfclosed-loopcontrolsystemmakesthetachogeneratortofeedbacktheservomotors’speedandtherespondsynchronousmachinefeedback第67页共6

5、7页theballscrew-bar’sangulardisplacement,anddesignedtorealizethemachinebedentersautomaticallytoofthenumbercontrolsthedevice,thenumeralcontrolsystemadoptsthehalfclosed-loopcontrol.Theservoelectricalengineeringdrives,canrealizethestraightlineputtorepairandputtorepairwiththearc.Thenumbercont

6、rolstoprocesstopressoutlineplaitdistanceprocedurebutcanadapttothevarietythatknifehavesize.KeyWord:numerizationrebuildingX6132thehalfclosed-loopcontrol目录前言11正文16第67页共67页1.总体设计方案的设计161.1原来的X6132普通升降台铣床的用途161.2总体设计任务161.3总体设计方案161.4、主传动系统的改造191.4.1电气部分的改造191.4.2机械部分的数控化改造191.5给传动系统的改造191.5.

7、1改造设计要求191.5.2进给传动系统的改造方案201.6.数控系统的硬件与软件设计211.7.改造后的布局及功能232.控制系统的硬件设计232.1单片机的选择242.1.1CPU的比较和选用242.1.2存储芯片的选择262.1.3I/O接口芯片26第67页共67页2.1.4越界报警和急停电路272.2伺服电机的驱动272.2.1光电耦合电路282.2.2PWM功率放大器电路292.3检测装置332.3.1测速发电机332.3.2感应同步器342.4实现机床自动进给的数控装置352.4.1自动进给数控装置框图352.4.2总电路图3