初级电工实训室相关技术参数文件 - verp管理系统统一登录平台用户

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1、机器人技术联合实验室相关技术参数文件相关设备技术参数六桌面模块化柔性制造系统实训设备1四自由度码垛机器人结构形式：直角坐标式；自由度：四自由度；负载：0.5kg；★轴行程：Ⅰ轴行程：500mm，Ⅱ轴行程：300mm，Ⅲ轴行程：400mm，Ⅳ轴转动：±100°；★轴速度：Ⅰ轴速度：12mm/s，Ⅱ轴速度：12mm/s，Ⅲ轴速度：12mm/s，Ⅳ轴转动速度：30°/s；本体重量：≤40kg。套1自动化立体仓库（原料库）单元2立体化仓库由优质铝合金型材搭建而成。每仓位内均安装有机械开关用以检测工件的有无，仓位数量：4列6层24个，每仓位承重：2Kg。套1自动化立体仓库（原料库）单元3铝合金工作

2、台尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。套1自动化立体仓库（原料库）单元4单元控制系统三菱PLC控制套1自动化立体仓库（原料库）单元5六自由度并联机器人结构形式：并联式；★自由度：六自由度；驱动方式：步进电机驱动；★负载能力：10Kg；★重复定位精度:±0.1mm；★运动范围：x/y/z:±50mm，θx/θy/θz：±10°/s；★每轴最大运动速度：x/y/z:50mm/s，θx/θy/θz:10°/s；本体重量：≤40Kg；操作方式：示教再现/编程；供电电源：单相220V、50Hz。套1材料检测与柔性加工单

3、元6三自由度气动搬运机器人结构形式：直角坐标式；自由度：三自由度；驱动方式：气动；负载：0.5kg；Ⅰ轴旋转角度：90°，Ⅱ轴气缸行程：40mm，Ⅲ轴气缸行程：200mm；套1材料检测与柔性加工单元本体重量：≤6kg。7带式输送机铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动。长度：1200mm，有效工作宽度：100mm套1材料检测与柔性加工单元8铝合金工作台尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。套1材料检测与柔性加工单元9单元控制系统★基于PC104总线的嵌入式控制系统套1材料检测与柔性加工单元

4、10二自由度气电混合机器人结构形式：旋转升降式；自由度：二自由度；驱动方式：步进电机+气缸；负载：0.5kg；Ⅰ轴旋转运动范围：90°/180°，Ⅱ轴升降行程：30mm，手爪张合：18mm；本体重量：≤4kg套2检测与分拣单元11四工位检测装置四工位检测装置是由步进电机驱动，通过谐波减速器连接四工位圆盘旋转，圆盘上方四等分槽，用于放置工件。圆盘下方安装有光电开关，用于限制工件旋转位置。圆盘和外型尺寸与其它硬件配套。套1检测与分拣单元12孔深检测装置传感器，标准阻值:1K2K5K10K。总阻公差:15%。线性:2%。机械行程为12mm。套1检测与分拣单元13分拣气推装置汽缸驱动，与其它硬件

5、配套。套1检测与分拣单元14废料库及滑道采用优质钢质材料，自动下滑入库。套1检测与分拣单元15带式输送机铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动。长度：1100mm，有效工作宽度：100mm。套1检测与分拣单元16铝合金工作台尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。套1检测与分拣单元17单元控制系统三菱PLC控制套1检测与分拣单元18二自由度真空吸附式直线搬运机器人结构形式：直线式；自由度：二自由度；驱动方式：步进电机+气缸；负载：0.5kg；Ⅰ轴运动范围：400mm，Ⅱ轴运动范围：30mm；

6、丝杠导程：5mm；本体重量：≤3kg。套1颜色识别与喷涂单元19喷涂输送机喷涂输送机采用步进电机连接同步带轮驱动；外形尺寸：1100mm×150mm×251mm。套1颜色识别与喷涂单元20喷涂装置含三支喷枪，其余硬件与喷涂输送机配套。套1颜色识别与喷涂单元21带式输送机铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动，长度：1100mm，有效工作宽度：100mm。套1颜色识别与喷涂单元22铝合金工作台尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。套1颜色识别与喷涂单元23单元控制系统三菱PLC控制套1颜色识

7、别与喷涂单元24六自由度串联机器人结构形式：串联关节式；★自由度：六自由度；驱动方式：步进电机与伺服电机混合驱动；负载能力：3Kg；★重复定位精度：±0.08mm；动作范围：关节Ⅰ（腰转）300°；关节Ⅱ（大臂摆）90°；关节Ⅲ（小臂摆）120°；关节Ⅳ（臂转）180°；关节Ⅴ（腕摆）180°；（腕转）120°；最大速度：关节Ⅰ～关节Ⅴ：60o/S，关节Ⅵ：120o/S；高度：850mm；★最大展开半径：610mm；本体重量≤40K