逻辑无环流双闭环调速系统

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1、沈阳理工大学课程设计论文目录第1章逻辑无环流双闭环调速系统11.1逻辑无环流双闭环调速系统工作原理11.2无环流逻辑装置的组成21.3系统设计3第2章调节器设计42.1电流调节器42.1.1确定电流调节器的时间常数42.1.2设计电流调节器结构52.1.3校验近似条件52.1.4计算调节器电阻和电容62.2速度调节器62.2.1确定转速调节器的时间常数72.2.2转速调节器结构设计72.2.3校验近似条件82.2.4计算调节器的电阻和电容值8第3章主电路设计93.1主电路原理及说明93.2主电路参数设计9第4章控制及驱动电路设计114.1系统结构组成及说明114.2触发电路设计114.

2、2.1系统对触发器的要求114.2.2触发电路及其特点114.3逻辑控制器的设计144.4控制电源设计154.5速度给定环节设计16第5章系统参数计算及测定175.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定175.1.1电枢回路电阻R的测定175.1.2主电路电磁时间常数的测定195.1.3电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定215.1.4系统机电时间常数TM的测定215.1.5测速发电机特性UTG=f(n)的测定225.2逻辑无环流双闭环调速系统特性测试235.2.1整流电路检测245.2.2控制单元调试255.2.3机械特性n=f(Id)的测定255.2.4系统动态波形的观察26总

3、结27参考文献2829沈阳理工大学课程设计论文第1章逻辑无环流双闭环调速系统1.1逻辑无环流双闭环调速系统工作原理逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图1所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时才能关断。如果对两组桥的触发脉冲的封锁和开放式同时进行，原先导通的那组桥不能立即关断，而原先封锁着的那组桥已经开通，出现两组桥同时导通的情况，因没有环流电抗器，将

4、会产生很大的短路电流，把晶闸管烧毁。为此首先应是已导通的的晶闸管断流，要妥当处理主回路中的电感储存的一部分能量回馈给电网，其余部分消耗在电机上，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原晶闸管恢复阻断能力，随后再开通原来封锁着的那组桥的晶闸管，使其触发导通.图1.1逻辑无环流可逆调速系统原理图ASR——速度调节器ACR1﹑ACR2——正﹑反组电流调节器GTF、GTR——正反组整流装置VF、VR——正反组整流桥DLC——无环流逻辑控制器29沈阳理工大学课程设计论文HX——推装置TA——交流互感器TG——测速发电机M——工作台电动机LB——电流变换器AR——反号器GL——过流保护环节这种

5、逻辑无环流系统有一个转速调节器ASR，一个反号器AR，采用双电流调节器1ACR和2ACR，双触发装置GTF和GTR结构。主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，仍应保留平波电抗器，控制线路采用典型的转速﹑电流双闭环系统，1ACR用来调节正组桥电流，其输出控制正组触发装置GTF；2ACR调节反组桥电流，其输出控制反组触发装置GTR，1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号,这样可使电流反馈信号的极性在正﹑反转时都不必改变，从而可采用不反映极性的电流检测器，在逻辑无环流系统中设置的无环流逻辑控制器DLC，这是系统中关键部件。它按照系统的工作状态，

6、指挥系统进行自动切换，或者允许正组触发装置发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组触发装置发出触发脉冲而封锁正组。1.2无环流逻辑装置的组成在无环流控制系统中，反并联的两组整流桥需要根据所要求的电枢电流极性来选择其中一组整流桥运行，而另一组整流桥触发脉冲是被封锁的。两组整流桥的切换是在电动机转矩极性需要反向时由逻辑装置控制进行的。其切换顺序可归纳如下：①由于转速给定变化或负载变动，使电动机应产生的转矩极性反向。②由转速调节器输出反映这一转矩的极性，并由逻辑装置对该极性进行判断，然后发出切换开始的指令。③使导通侧的整流桥（例如正组桥）的电流迅速减小到零。④由零电流检测器得到零电流信号后，经～

7、延时，确认电流实际值为零，封锁原导通侧整流桥的触发脉冲。⑤由零电流检测器得到零电流信号后，经延时，确保原导通侧整流桥晶闸管完全阻断后，开放待工作侧整流桥（例如反组桥）的触发脉冲。29沈阳理工大学课程设计论文⑥电枢内流过与切换前反方向的电流，完成切换过程。根据逻辑装置要完成的任务，它由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护电路四个基本环节组成，逻辑装置的功能和输入输出信号如图1.2所示。图1.2无环流逻辑控制环节DLC其输入为电流给定或转矩极性鉴