微动系统的图像处理及控制设计

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1、本科毕业设计（论文）微动系统的图像处理及控制设计燕山大学2013年6月本科毕业设计（论文）微动系统的图像处理及控制设计学院：专业：学生姓名：学号：指导教师：答辩日期：2013年6月16日燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：电气工程学院系级教学单位：自动化系学号学生姓名专业班级过控09-2题目题目名称微动系统的图像处理及控制设计题目性质1.理工类：工程设计（）；工程技术实验研究型（√）；理论研究型（）；计算机软件型（）；综合型（）2.文管理类（）；3.外语类（）；4.艺术类（）题目类型1.毕业设计（√）2.论文（）题目来源科研课题（）

2、生产实际（）自选题目（√）主要内容1.学习步进电机驱动、430单片机原理及vc软件编程。2.学习微动平台控制原理。学习光学成像及显微镜的基本原理。3.学习图像处理及机器视觉的基本原理。4.设计视觉显微控制系统。5.控制系统仿真及实验基本要求1、设计说明书一份（不少于60页）；2、说明书要求条理清晰、文笔通顺、字迹工整，图形及文字符号符合国家现行标准；3、说明书及图纸需经指导教师审核通过（签字），并经专业（教研室）教学主任签字；4、遵守毕业设计期间的纪律，按时答疑；5、独立完成设计任务，培养基本的科研能力；6、给出程序清单，仿真结果；

3、7、绘制A1图纸一张，符号、文字规范，英文摘要。参考资料1.光学成像及显微镜和机器视觉的基本原理书籍。2.步进电机驱动、430单片机原理及vc软件编程。3.视觉伺服控制方面的论文。周次第1～4周第5～8周第9～12周第13～16周第17～18周应完成的内容查阅相关资料，学习步进电机驱动、430单片机原理、vc软件编程。学习光学成像及显微镜的基本原理。学习微动平台控制原理。图像部分的处理及显微视觉控制系统的设计。控制系统的仿真及实验撰写毕业论文，准备答辩指导教师：李惠光职称：教授2012年12月6日系级教学单位审批：年月日注：表题黑体

4、小三号字，内容五号字，行距18磅。（此行文字阅后删除）摘要摘要微动平台的机构优化及其超精确的运动控制技术，是目前微/纳制造领域中的研究重要热点之一，具有十分广阔的应用前景。本论文研究的目标在现有的微操作系统平台基础上，以提高自动化程度和控制精度为主要的目的，增加其视觉处理的功能。进入21世纪以来，随着计算机技术迅速的发展和相关理论的日益不断完善，数字图像处理技术在许多应用领域受到十分广泛重视并且取得了十分重大的开拓性的成就。随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的快速发展，数字图像处理技术向更高、更深层次发展。人们已开始了研究如何用

5、计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界，这技术被称为图像理解或计算机视觉。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对于运动中物体（包括动物和人体形体）测量，由于图像获取是在瞬间完成的，所以立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的十分关键的技术之一，如何获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。关键词　微动平台；图像处理；双目立体视觉I燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractPlatform

6、fororganizationstooptimizemicroultra-precisionmotioncontroltechnologyandiscurrentlymicro/nanomanufacturingfieldinoneofthefocushasbroadapplicationprospects.Thegoalofthisstudytheexistingoperatingsystemplatformbasedonmicrotoincreasethedegreeofautomationandcontrolaccuracyf

7、orthepurposeofincreasingitsvisualprocessing.Inthe21stcentury,withtherapiddevelopmentofcomputertechnologyandtheconstantimprovementofthetheory,digitalimageprocessingtechnologyinmanyapplicationareaswidespreadattentionandhasmadesignificantpioneeringachievement.Withcomputer

8、technologyandartificialintelligence,therapiddevelopmentofscientificthinking,digitalimageprocessingtoahigher,deeperlev