基于图像处理的给矿粒度检测及控制设计.pdf

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1、第4期！"保$%刷用'42015年8月CONSERVATIONANDUTILIZATIONOFMINERALRESOURCESAug.2015基于图像处理的给矿粒度检测及控制设计王文成，李世厚，魏江海，李春林(昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明650093)摘要:介绍了基于图像处理的给矿粒度检测及控制设计，给矿输送带上的矿石颗粒通过图像采集设备进行连续采集。对图像进行分析处理后，将统计结果输人PLC控制系统，控制系统通过与预设粒度值比较后，对摆式给矿机做出调整。该粒度检测系统能够连续输出矿石实际粒径，为磨机工作参数的最优控制和充分发挥磨机最大效能提供有效途径，并在攀钢某

2、选厂进行实际应用，获得了较好的效果。关键词:颗粒图像;PLC控制系统;摆式给矿机;粒度检测中图分类号:TD453文献标识码：B文章编号$1001-0076(2015)04-0048-04D0I：10.13779/j.cnki.issn1001-0076.2015.04.010DesignofFeedingParticleSizeMeasurementandControlBasedonImageProcessingWANGWencheng，LIShihou，WEIJianghai，LIChunlin(FacultyofLandResourceEngineeringofKunm

3、ingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093,Yunnan，China)Abstract：Designoffeedingparticlesizemeasurementandcontrolbasedonimageprocessingisintroduced.Theoresonfeedingconveyorbeltwerecapturedcontinuouslybyimagecapturedevice.Thestatisticalresultsobtainedbyanalyzingandprocessingimagewere

4、inputtedintoPLCcontrolsystem，whichthenadjustedpendulumfeederwhencontrastedwithpredeterminedsizevalue.Thedetectionsystemcontinuouslyoutputtlieactualsizesinformation，providinganefectivetimalcontroloftlieworl^ingparametersandexertingthemaximalefficiencyofmillsple，thepracticalapplicationofconc

5、entratorofPanzhihuaIronandsteelKeywords：particlesimage;PLCcontrolsystem；pendulumfeeder；particlesizesmeasurement给入球磨机中的矿物粒度大小是影响球磨机磨测，根据检测结果系统做出自动调整，与基于图像处矿效率的重要参数，现场的调整都是凭借工人经验理的给矿粒度检测系统的单独应用相比较，该系统目测后调整给矿机给矿速度或者切换备用给矿机，兼具了上述两个系统的特点，更可靠，更稳定。或者暂停给矿，这样费时、费力，能耗较大，检测结果根据现场实际情况分析可知，卸料跑车给料仓不能实时反

6、馈，而且极大地影响了磨机工作参数的卸料时，由于仓口和跑车皮带有一定高度，矿料在堆最优控制和充分发挥磨机最大效能。在前人研究的积的过程中粒度较大的矿粒沿着矿料锥面滚落至锥基础上，基于图像处理的粒度检测技术已经应用于底，随着矿料堆的增大，大矿粒也一层层堆在料仓边选矿厂的矿石粒度检测，并且获得较好的结果。本缘，在实际的给矿中，料仓中较小矿粒优先混搭着较文研究的内容是把基于图像处理的给矿粒度检测系大矿粒均勻地给入球磨机，但是随着储矿仓的矿量统与PLC控制系统结合起来，给矿粒度进行连续检减少，较小矿粒量越来越少，料仓边缘的大矿粒逐渐收稿日期$2015-06-25作者简介:王文成（19

7、87-)，男，云南大理人，硕士研究生，主要从事选矿自动化等方面的研究。第4期王文成，等:基于图像处理的给矿粒度检测及控制设计•49•向给矿机聚拢，给入球磨机的矿粒粒度越来越不均相应的fg号通知跑车皮带到达缺料的矿仓自动卸勻，这种情况下需采用自动检测装置，预先检测出皮料。带上的矿料粒度变化，通过自动控制方式及时切换摆式给矿机来保证给矿粒度在一个合适的范围内，1现有的粒度检测方法如果一个料仓下对应的四个摆式给矿机检测出给矿现有的粒度检测方法[1]方法见表1。矿粒粒度达不到要求的入磨粒度，那么系统会给出表1粒度检测方法度